[实用新型]一种全自动锁体装配机

摘要

本实用新型公开了一种全自动锁体装配机，包括机架和设置于机架上的牙花检测装置、第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、第二可移动储料装置、校正针限位装置、锁体夹具移动定位装置、压针装置和控制箱。本实用新型的全自动锁体装配机通过两套送料装置可以输送弹子、平弹、弹簧、铝球、立铣簧等，能够检测原料是否落下落入相应的储料装置，感应是否有卡料的现象发生，通过校正针可以将锁体原料孔与校正针调整到同轴，提高了装配的精密度，降低了废品率。

主权项

1.一种全自动锁体装配机，其特征在于：包括机架（1）和设置于机架（1）上的牙花检测装置（2）、第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、第二可移动储料装置（6）、校正针限位装置（7）、锁体夹具移动定位装置（8）、压针装置（9）和控制箱（10），牙花检测装置（2）采集的信息传输给控制箱（10），控制箱控制第一送料装置（3）、第二送料装置（4）输送所需的原料，第一送料装置（3）的原料落入第二可移动储料装置（6）内，第二送料装置（4）的原料落入第一可移动储料装置（5）内，锁体夹具移动定位装置（8）将锁体移动到预定的位置，校正针限位装置（7）将第一可移动储料装置（5）的原料装入锁体，压针装置（9）将第二可移动储料装置（6）的原料装入锁体；所述牙花检测装置（2）包括牙花检测底座（201）、钥匙夹紧装置和牙花检测组件，所述的钥匙夹紧装置固定于牙花检测底座（201）上，所述的牙花检测组件与牙花检测底座（201）滑动连接，所述牙花检测底座（201）固定在机架（1）上；所述的牙花检测底座（201）上设置有第一滑轨（204），第一滑轨（204）配合有第一滑块（205），牙花检测组件固定于第一滑块（205）上；所述的牙花检测底座（201）在位于牙花检测组件下方的位置固定设置有钥匙夹紧固定端（216），所述的牙花检测底座（201）固定设置有第二驱动件（217），所述第二驱动件（217）的驱动端设置有钥匙夹紧活动端（219），所述的钥匙夹紧固定端（216）与钥匙夹紧活动端（219）配合可将钥匙夹紧；所述的牙花检测组件包括驱动组件，驱动牙花检测组件沿第一滑轨（204）运动。