[实用新型]一种全自动锁体装配机

权利要求书

1.一种全自动锁体装配机，其特征在于：包括机架（1）和设置于机架（1）上的牙花检测装置（2）、第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、第二可移动储料装置（6）、校正针限位装置（7）、锁体夹具移动定位装置（8）、压针装置（9）和控制箱（10），牙花检测装置（2）采集的信息传输给控制箱（10），控制箱控制第一送料装置（3）、第二送料装置（4）输送所需的原料，第一送料装置（3）的原料落入第二可移动储料装置（6）内，第二送料装置（4）的原料落入第一可移动储料装置（5）内，锁体夹具移动定位装置（8）将锁体移动到预定的位置，校正针限位装置（7）将第一可移动储料装置（5）的原料装入锁体，压针装置（9）将第二可移动储料装置（6）的原料装入锁体；所述牙花检测装置（2）包括牙花检测底座（201）、钥匙夹紧装置和牙花检测组件，所述的钥匙夹紧装置固定于牙花检测底座（201）上，所述的牙花检测组件与牙花检测底座（201）滑动连接，所述牙花检测底座（201）固定在机架（1）上；所述的牙花检测底座（201）上设置有第一滑轨（204），第一滑轨（204）配合有第一滑块（205），牙花检测组件固定于第一滑块（205）上；所述的牙花检测底座（201）在位于牙花检测组件下方的位置固定设置有钥匙夹紧固定端（216），所述的牙花检测底座（201）固定设置有第二驱动件（217），所述第二驱动件（217）的驱动端设置有钥匙夹紧活动端（219），所述的钥匙夹紧固定端（216）与钥匙夹紧活动端（219）配合可将钥匙夹紧；所述的牙花检测组件包括驱动组件，驱动牙花检测组件沿第一滑轨（204）运动。

2.根据权利要求1所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的机架（1）从上至下依次设置有第一安装板（101）、第二安装板（102）、第三安装板（103），所述第一送料装置（3）包括固定在第二安装板（102）上的若干第一送料驱动件（301）、送料夹、限位框（302）、第一定位座（304）、第一疏通针驱动件（308）、第一疏通针（306）、料管（303），所述第一送料驱动件（301）驱动杆连接有送料夹，送料夹穿过限位框（302），限位框（302）设置有垂直贯通的通孔，通孔内装配有料管（303），送料夹设置有垂直贯通的通孔，第一送料驱动件（301）驱动送料夹收回后可使上下通孔对齐，第一送料驱动件（301）驱动送料夹伸出后送料夹前端抵接第一定位座（304），第一疏通针驱动件（308）驱动杆连接有第一疏通针（306），第二安装板（102）设置有可供第一疏通针（306）穿过的下料孔。

3.根据权利要求2所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第一疏通针驱动件（308）固定在第一安装板（101）上，所述的第一送料驱动件（301）、限位框（302）、第一定位座（304）固定在第二安装板（102）上；所述送料夹包括第一送料条（3014）和第二送料条（3015），第一送料条（3014）和第二送料条（3015）活动连接，第一送料条（3014）后端通过连接块（3013）与第一送料驱动件（301）的驱动杆连接，第一送料条（3014）和第二送料条（3015）均设置有上下贯通的通孔，第一送料驱动件（301）拉回第一送料条（3014）时第一送料条（3014）和第二送料条（3015）的通孔不同轴，第一送料驱动件（301）将第一送料条（3014）和第二送料条（3015）的前端均顶到抵接第一定位座（304）时，第一送料条（3014）和第二送料条（3015）的通孔同轴，且与第一疏通针（306）和下料孔同轴；所述限位框（302）内通过弹性件连接设置有挡料片（3021），料管（303）侧壁设置有狭缝，挡料片（3021）的挡料针插入狭缝内，当第一送料驱动件（301）带动连接块（3013）顶到挡料片（3021）时，挡料针从狭缝出来后料管（303）内的原料掉下；所述第一疏通针驱动件（308）通过连接件连接第一疏通针（306）；所述下料孔下方设置有固定于第二安装板（102）的下料管；所述下料管下端设置有光栅固定座，光栅固定座内设置有光栅；所述第二送料装置（4）结构与第一送料装置（3）相似。