[实用新型]一种全自动锁体装配机

说明书

本实用新型公开了一种全自动锁体装配机，包括机架和设置于机架上的牙花检测装置、第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、第二可移动储料装置、校正针限位装置、锁体夹具移动定位装置、压针装置和控制箱。本实用新型的全自动锁体装配机通过两套送料装置可以输送弹子、平弹、弹簧、铝球、立铣簧等，能够检测原料是否落下落入相应的储料装置，感应是否有卡料的现象发生，通过校正针可以将锁体原料孔与校正针调整到同轴，提高了装配的精密度，降低了废品率。

技术领域

本实用新型属于锁体加工技术领域，尤其涉及一种全自动锁体装配机。

背景技术

锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁体、钥匙及其附件，一般解释为“必须用钥匙方能开脱的封缄器”。现有的全自动锁体装配机在结构原理上还有一定的不足，比如送料装置运行不稳定，造成原料容易偏移导致卡料，卡料后需要人工查看，需要配备经验丰富的技术工人，人工成本高，另外由于锁体原料孔的加工精度不能保证很高，也会造成原料落入原料孔时倾斜卡料，造成产品报废。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高装配精度、降低废品率的全自动锁体装配机。

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动锁体装配机，包括机架和设置于机架上的牙花检测装置、第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、第二可移动储料装置、校正针限位装置、锁体夹具移动定位装置、压针装置和控制箱，牙花检测装置采集的信息传输给控制箱，控制箱控制第一送料装置、第二送料装置输送所需的原料，第一送料装置的原料落入第二可移动储料装置内，第二送料装置的原料落入第一可移动储料装置内，锁体夹具移动定位装置将锁体移动到预定的位置，校正针限位装置将第一可移动储料装置的原料装入锁体，压针装置将第二可移动储料装置的原料装入锁体。

进一步的，所述牙花检测装置包括牙花检测底座、钥匙夹紧装置和牙花检测组件，所述的钥匙夹紧装置固定于牙花检测底座上，所述的牙花检测组件与牙花检测底座滑动连接，所述牙花检测底座固定在机架上。

进一步的，所述的牙花检测底座上设置有第一滑轨，第一滑轨配合有第一滑块，牙花检测组件固定于第一滑块上；所述的牙花检测组件包括驱动组件、第一移动底座、第一固定板、第一驱动件、齿条、齿轮、传感器，所述驱动组件固定于牙花检测底座上，其驱动端与第一移动底座连接，所述第一移动底座前端设置有第一固定板，第一固定板固定设置有第一驱动件和传感器，第一驱动件驱动端与齿条连接，齿条与齿轮啮合，齿轮设置于传感器的转轴上，所述的齿条下端为牙花检测杆；所述的第一固定板上设置有齿条定位块，所述的齿条定位块设置有相应的缺口或通孔限制齿条的运动；所述的第一固定板设置有第二滑轨，第二滑轨配合有第二滑块，齿条固定于第二滑块上；所述的牙花检测底座在位于牙花检测杆下方的位置固定设置有钥匙夹紧固定端，所述的牙花检测底座固定设置有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端设置有钥匙夹紧活动端，所述的钥匙夹紧固定端与钥匙夹紧活动端配合可将钥匙夹紧；所述的第二驱动件的驱动端与钥匙夹紧活动端之间通过活动块连接；所述的牙花检测底座上固定设置有位于第一移动底座侧面的感应开关固定架；所述的驱动组件包括第三驱动件、法兰板、第一丝杆螺母固定块，所述的法兰板固定于机架上，所述的第三驱动件固定于法兰板上，所述的第三驱动件输出转轴连接有第一丝杆，所述的第一丝杆穿过法兰板与第一丝杆螺母固定块内的螺母螺纹配合连接，所述的第一丝杆螺母固定块固定在第一移动底座上。

进一步的，所述的机架从上至下依次设置有第一安装板、第二安装板、第三安装板，相邻两个安装板之间通过支撑杆固定，所述第一送料装置包括固定在第二安装板上的若干送料驱动件、送料夹、限位框、定位座、疏通针驱动件、疏通针、料管，所述送料驱动件驱动杆连接有送料夹，送料夹穿过限位框，限位框设置有垂直贯通的通孔，通孔内装配有料管，送料夹设置有垂直贯通的通孔，送料驱动件驱动送料夹收回后可使上下通孔对齐，送料驱动件驱动送料夹伸出后送料夹前端抵接定位座，疏通针驱动件驱动杆连接有疏通针，第二安装板设置有可供第一疏通针穿过的下料孔。