[实用新型]一种机器人柔性焊接通用平台有效
| 申请号： | 201721270068.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207521949U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郦东兵;林毅;陈军;张洪领 | 申请（专利权）人： | 常州伟泰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人柔性焊接通用平台，机器人柔性焊接通用平台包括平台以及可拆卸连接在平台上的快换工装。平台为对称设置的前梁、后梁以及对称设置的左梁、右梁组成的矩形框架结构，前梁和后梁的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔。快换工装包括板式结构的支撑板，支撑板的前后两侧通过快拆件与平台连接孔配合可拆卸地连接在平台上。待焊组件设置在支撑板的上端面上。本实用新型借助快拆件的锁定实现需焊接组件的快速、精确定位，重复定位精度高，使多品种小批量的焊接零件也可以实现高效率的自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性焊接 通用平台 支撑板 机器人 本实用新型 对称设置 快换工装 快拆件 连接孔 上端 后梁 前梁 矩形框架结构 可拆卸连接 自动化焊接 板式结构 焊接零件 焊接组件 直线排列 重复定位 组件设置 地连接 多品种 高效率 可拆卸 小批量 右梁 左梁 锁定 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：包括平台(1)以及可拆卸连接在平台(1)上的快换工装(2)；所述平台(1)为对称设置的前梁(1‑1)、后梁(1‑2)以及对称设置的左梁(1‑3)、右梁(1‑4)组成的矩形框架结构，前梁(1‑1)和后梁(1‑2)的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔(3)；所述快换工装(2)包括板式结构的支撑板(2‑1)，支撑板(2‑1)的前后两侧通过快拆件(4)与平台连接孔(3)配合可拆卸地连接在平台(1)上；待焊组件(5)设置在支撑板(2‑1)的上端面上。
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