[实用新型]一种机器人柔性焊接通用平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人柔性焊接通用平台，机器人柔性焊接通用平台包括平台以及可拆卸连接在平台上的快换工装。平台为对称设置的前梁、后梁以及对称设置的左梁、右梁组成的矩形框架结构，前梁和后梁的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔。快换工装包括板式结构的支撑板，支撑板的前后两侧通过快拆件与平台连接孔配合可拆卸地连接在平台上。待焊组件设置在支撑板的上端面上。本实用新型借助快拆件的锁定实现需焊接组件的快速、精确定位，重复定位精度高，使多品种小批量的焊接零件也可以实现高效率的自动化焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人柔性焊接通用平台。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60 年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人工作时需要焊接工装进行配合作用。焊接机器人主要适用于批量标准件的生产，在提高生产效率和稳定产品质量方面的优越性较为突出，而在实际的生产应用中往往要针对多品种小批量的焊接产品，工装切换频率低下，重复定位精度差，导致焊接机器人的适用面较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊件拆装效率高、定位精度高的机器人柔性焊接通用平台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人柔性焊接通用平台，包括平台以及可拆卸连接在平台上的快换工装；所述平台为对称设置的前梁、后梁以及对称设置的左梁、右梁组成的矩形框架结构，前梁和后梁的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔；所述快换工装包括板式结构的支撑板，支撑板的前后两侧通过快拆件与平台连接孔配合可拆卸地连接在平台上；所述待焊组件设置在支撑板的上端面上。

所述快换工装的支撑板前后两侧下端面上设有连接板；所述连接板包括固定连接在支撑板下端面上的固定部以及凸出在支撑板左右两侧的拆卸部，固定部和拆卸部为一体式结构，拆卸部上设有由上至下贯穿的拆卸孔；所述快换工装通过快拆件由上至下穿过拆卸孔、平台连接孔后固定在平台上。

所述连接板中，拆卸部连接在固定部的左右任意一侧；所述支撑板前后两侧连接板的拆卸部分别分布在支撑板的左右不同侧。

所述连接板中，拆卸部连接在固定部的左右任意一侧；所述支撑板前后两侧连接板的拆卸部分布在支撑板的左右相同侧。

所述连接板中，拆卸部连接在固定部的左右两侧。

所述平台的前梁、后梁、左梁、右梁均为中空结构的方管制成。

所述快拆件为球锁定位销。

所述待焊组件通过焊接、卡接、螺纹连接、磁铁吸引中任意一种方式可拆卸连接在支撑板的上端面上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型借助快拆件的锁定实现需焊接组件的快速、精确定位，重复定位精度高，使多品种小批量的焊接零件也可以实现高效率的自动化焊接。

(2)本实用新型的支撑座通过球锁定位销由上至下穿过连接孔、平台连接孔后固定在平台上，实现零件的快速拆装，大大提高了生产效率。

(3)本实用新型中采用球锁定位销作为快拆件，与平台连接孔的拆、装只需通过拔、插两个动作完成，无需紧固件的转配，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的平台结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图3中的B局部示意图。

图5为实施例1中的支撑座示意图。