[实用新型]一种机器人柔性焊接通用平台有效
| 申请号： | 201721270068.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207521949U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郦东兵;林毅;陈军;张洪领 | 申请（专利权）人： | 常州伟泰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性焊接 通用平台 支撑板 机器人 本实用新型 对称设置 快换工装 快拆件 连接孔 上端 后梁 前梁 矩形框架结构 可拆卸连接 自动化焊接 板式结构 焊接零件 焊接组件 直线排列 重复定位 组件设置 地连接 多品种 高效率 可拆卸 小批量 右梁 左梁 锁定 配合 | ||
1.一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：包括平台(1)以及可拆卸连接在平台(1)上的快换工装(2)；所述平台(1)为对称设置的前梁(1-1)、后梁(1-2)以及对称设置的左梁(1-3)、右梁(1-4)组成的矩形框架结构，前梁(1-1)和后梁(1-2)的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔(3)；所述快换工装(2)包括板式结构的支撑板(2-1)，支撑板(2-1)的前后两侧通过快拆件(4)与平台连接孔(3)配合可拆卸地连接在平台(1)上；待焊组件(5)设置在支撑板(2-1)的上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：所述快换工装(2)的支撑板(2-1)前后两侧下端面上设有连接板(2-2)；所述连接板(2-2)包括固定连接在支撑板(2-1)下端面上的固定部(2-2-1)以及凸出在支撑板(2-1)左右两侧的拆卸部(2-2-2)，固定部(2-2-1)和拆卸部(2-2-2)为一体式结构，拆卸部(2-2-2)上设有由上至下贯穿的拆卸孔；所述快换工装(2)通过快拆件(4)由上至下穿过拆卸孔、平台连接孔(3)后固定在平台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：所述连接板(2-2)中，拆卸部(2-2-2)连接在固定部(2-2-1)的左右任意一侧；所述支撑板(2-1)前后两侧连接板(2-2)的拆卸部(2-2-2)分别分布在支撑板(2-1)的左右不同侧。
4.根据权利要求2所述的一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：所述连接板(2-2)中，拆卸部(2-2-2)连接在固定部(2-2-1)的左右任意一侧；所述支撑板(2-1)前后两侧连接板(2-2)的拆卸部(2-2-2)分布在支撑板(2-1)的左右相同侧。
5.根据权利要求2所述的一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：所述连接板(2-2)中，拆卸部(2-2-2)连接在固定部(2-2-1)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：所述平台(1)的前梁(1-1)、后梁(1-2)、左梁(1-3)、右梁(1-4)均为中空结构的方管制成。
7.根据权利要求1所述的一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：所述快拆件(4)为球锁定位销。
8.根据权利要求1所述的一种机器人柔性焊接通用平台，其特征在于：所述待焊组件通过焊接、卡接、螺纹连接、磁铁吸引中任意一种方式可拆卸连接在支撑板(2-1)的上端面上。
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