[实用新型]一种水平狭缝自动取物小车

摘要

本实用新型公开了一种水平狭缝自动取物小车，包括车板、安装块、通孔、伸缩、螺纹孔、丝杆、联轴器、电机轴、驱动电机、滑槽、滑块、直杆、第一铰轴、弧形夹板、第二铰轴、第三铰轴，所述第一铰轴与两个第二铰轴、两个第三铰轴共面设置，位于所述直杆同一侧的第二铰轴与第三铰轴之间均通过连接杆相连，第一铰轴的外侧壁上安装有超声波传感器。本实用新型通过超声波传感器通过控制车板的行进方向和距离，驱动电机带动丝杆旋转，丝杆会使伸缩柱通过滑块沿着滑槽在通孔内移动，伸缩柱便可以通过直杆带动第一铰轴发生位移，使两个弧形夹板便会实现夹紧或者松开，实现对狭缝内物体的夹紧，避免了人为拾取的麻烦。

主权项

一种水平狭缝自动取物小车，包括车板（1），其特征在于：所述车板（1）上设有安装块（2），所述安装块（2）沿车板（1）长度方向设置，所述安装块（2）内部中心开设有通孔（3），所述通孔（3）沿安装块（2）长度方向设置，所述通孔（3）内部设有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）的一端设于通孔（3）外部，所述伸缩柱（4）朝向通孔（3）内部的一端开设有螺纹孔（5），所述通孔（3）内还设有丝杆（6），所述丝杆（6）的一端插设于螺纹孔（5）内，所述螺纹孔（5）的内螺纹与丝杆（6）的外螺纹相配合，所述丝杆（6）设于螺纹孔（5）的一端安装有联轴器（7），所述联轴器（7）上还连接有电机轴（8），所述丝杆（6）与电机轴（8）共线设置，所述电机轴（8）远离联轴器（7）的一端连接驱动电机（9），所述驱动电机（9）设于通孔（3）外部，所述通孔（3）内部侧壁上开设有滑槽（13），所述滑槽（13）沿通孔（3）长度方向设置，所述伸缩柱（4）位于通孔（3）内部的一端外侧壁上安装有滑块（12），所述滑块（12）远离伸缩柱（4）外侧壁的一端滑动设于滑槽（13）内，所述伸缩柱（4）位于通孔（3）外部的一端安装有直杆（14），所述直杆（14）远离伸缩柱（4）的一端固定安装有第一铰轴（15），所述第一铰轴（15）的两侧对称连接有两个弧形夹板（16），所述弧形夹板（16）的内弧形面相对设置，所述弧形夹板（16）的外弧形面中心安装有第二铰轴（17），所述安装块（2）朝向弧形夹板（16）的一端边侧安装有两个第三铰轴（18），所述第一铰轴（15）与两个第二铰轴（17）、两个第三铰轴（18）共面设置，位于所述直杆（14）同一侧的第二铰轴（17）与第三铰轴（18）之间均通过连接杆（19）相连，所述第一铰轴（15）的外侧壁上安装有超声波传感器（20），所述超声波传感器（20）位于两个弧形夹板（16）的内弧形面之间。