[实用新型]一种水平狭缝自动取物小车

权利要求书

1.一种水平狭缝自动取物小车，包括车板（1），其特征在于：所述车板（1）上设有安装块（2），所述安装块（2）沿车板（1）长度方向设置，所述安装块（2）内部中心开设有通孔（3），所述通孔（3）沿安装块（2）长度方向设置，所述通孔（3）内部设有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）的一端设于通孔（3）外部，所述伸缩柱（4）朝向通孔（3）内部的一端开设有螺纹孔（5），所述通孔（3）内还设有丝杆（6），所述丝杆（6）的一端插设于螺纹孔（5）内，所述螺纹孔（5）的内螺纹与丝杆（6）的外螺纹相配合，所述丝杆（6）设于螺纹孔（5）的一端安装有联轴器（7），所述联轴器（7）上还连接有电机轴（8），所述丝杆（6）与电机轴（8）共线设置，所述电机轴（8）远离联轴器（7）的一端连接驱动电机（9），所述驱动电机（9）设于通孔（3）外部，所述通孔（3）内部侧壁上开设有滑槽（13），所述滑槽（13）沿通孔（3）长度方向设置，所述伸缩柱（4）位于通孔（3）内部的一端外侧壁上安装有滑块（12），所述滑块（12）远离伸缩柱（4）外侧壁的一端滑动设于滑槽（13）内，所述伸缩柱（4）位于通孔（3）外部的一端安装有直杆（14），所述直杆（14）远离伸缩柱（4）的一端固定安装有第一铰轴（15），所述第一铰轴（15）的两侧对称连接有两个弧形夹板（16），所述弧形夹板（16）的内弧形面相对设置，所述弧形夹板（16）的外弧形面中心安装有第二铰轴（17），所述安装块（2）朝向弧形夹板（16）的一端边侧安装有两个第三铰轴（18），所述第一铰轴（15）与两个第二铰轴（17）、两个第三铰轴（18）共面设置，位于所述直杆（14）同一侧的第二铰轴（17）与第三铰轴（18）之间均通过连接杆（19）相连，所述第一铰轴（15）的外侧壁上安装有超声波传感器（20），所述超声波传感器（20）位于两个弧形夹板（16）的内弧形面之间。

2.根据权利要求1所述的一种水平狭缝自动取物小车，其特征在于：所述驱动电机（9）安装在车板（1）上，并且所述驱动电机（9）与安装块（2）的端部密封连接，所述通孔（3）内靠近驱动电机（9）的一端设有轴承（10），所述电机轴（8）通过轴承（10）安装在通孔（3）内。

3.根据权利要求1所述的一种水平狭缝自动取物小车，其特征在于：所述驱动电机（9）的外部设有电机套（11），所述电机套（11）与安装块（2）的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水平狭缝自动取物小车，其特征在于：所述通孔（3）内的滑槽（13）开设有两个，两个所述滑槽（13）沿通孔（3）中心轴对称设置，所述滑块（12）也设有两个，两个所述滑块（12）分别滑动设于两个滑槽（13）内。

5.根据权利要求1所述的一种水平狭缝自动取物小车，其特征在于：所述弧形夹板（16）远离第一铰轴（15）的一端安装有橡胶套（21），所述橡胶套（21）的外部设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种水平狭缝自动取物小车，其特征在于：所述车板（1）上还安装有控制器、蓄电池以及无线信号接收器，所述车板（1）的底部安装有滚轮和驱动机构。