[实用新型]一种水平狭缝自动取物小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及日常生活领域，特别涉及一种水平狭缝自动取物小车。

背景技术

生活中我们常常遇到有小物体掉入床底或桌底等情况，而一般床和桌子的高度较矮，此时取出物体徒手非常困难，许多人选择用扫把、晾衣杆等长杆勾出物体。但此举往往需要我们趴在地上并用手机照明黑暗的床底，勾出物体的同时可能还带有许多灰尘和垃圾，非常麻烦且没有技术含量，还浪费体力。

因此，发明一种水平狭缝自动取物小车来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水平狭缝自动取物小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平狭缝自动取物小车，包括车板，所述车板上设有安装块，所述安装块沿车板长度方向设置，所述安装块内部中心开设有通孔，所述通孔沿安装块长度方向设置，所述通孔内部设有伸缩柱，所述伸缩柱的一端设于通孔外部，所述伸缩柱朝向通孔内部的一端开设有螺纹孔，所述通孔内还设有丝杆，所述丝杆的一端插设于螺纹孔内，所述螺纹孔的内螺纹与丝杆的外螺纹相配合，所述丝杆设于螺纹孔的一端安装有联轴器，所述联轴器上还连接有电机轴，所述丝杆与电机轴共线设置，所述电机轴远离联轴器的一端连接驱动电机，所述驱动电机设于通孔外部，所述通孔内部侧壁上开设有滑槽，所述滑槽沿通孔长度方向设置，所述伸缩柱位于通孔内部的一端外侧壁上安装有滑块，所述滑块远离伸缩柱外侧壁的一端滑动设于滑槽内，所述伸缩柱位于通孔外部的一端安装有直杆，所述直杆远离伸缩柱的一端固定安装有第一铰轴，所述第一铰轴的两侧对称连接有两个弧形夹板，所述弧形夹板的内弧形面相对设置，所述弧形夹板的外弧形面中心安装有第二铰轴，所述安装块朝向弧形夹板的一端边侧安装有两个第三铰轴，所述第一铰轴与两个第二铰轴、两个第三铰轴共面设置，位于所述直杆同一侧的第二铰轴与第三铰轴之间均通过连接杆相连，所述第一铰轴的外侧壁上安装有超声波传感器，所述超声波传感器位于两个弧形夹板的内弧形面之间。

优选的，所述驱动电机安装在车板上，并且所述驱动电机与安装块的端部密封连接，所述通孔内靠近驱动电机的一端设有轴承，所述电机轴通过轴承安装在通孔内。

优选的，所述驱动电机的外部设有电机套，所述电机套与安装块的端部固定连接。

优选的，所述通孔内的滑槽开设有两个，两个所述滑槽沿通孔中心轴对称设置，所述滑块也设有两个，两个所述滑块分别滑动设于两个滑槽内。

优选的，所述弧形夹板远离第一铰轴的一端安装有橡胶套，所述橡胶套的外部设有防滑纹。

优选的，所述车板上还安装有控制器、蓄电池以及无线信号接收器，所述车板的底部安装有滚轮和驱动机构。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型结构件，使用方便，通过驱动电机带动丝杆旋转，丝杆会使伸缩柱通过滑块沿着滑槽在通孔内移动，伸缩柱便可以通过直杆带动第一铰轴发生位移，而第一铰轴两侧交接的两个弧形夹板又通过第二铰轴连接连接杆，连接杆远离第二铰轴的一端通过第三铰轴连接安装块，连接杆无法实现深锁功能，因此当第一铰轴改变位置时，两个弧形夹板便会实现夹紧或者松开，再通过超声波传感器对狭缝内的物体进行探测位置，超声波传感器通过控制车板的行进方向和距离，最后控制驱动电机实现对狭缝内物体的夹紧，避免了人为拾取的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1 车板、2 安装块、3 通孔、4 伸缩柱、5 螺纹孔、6 丝杆、7 联轴器、8 电机轴、9 驱动电机、10 轴承、11 电机套、12 滑块、13 滑槽、14 直杆、15 第一铰轴、16 弧形夹板、17 第二铰轴、18 第三铰轴、19 连接杆、20 超声波传感器、21 橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。