[实用新型]一种机器人用电缆

摘要

本实用新型涉及机器人电缆领域，具体是一种机器人用电缆，包括电缆主体，所述的电缆主体包括内置的至少三组行动用的动力线组、一组控制用的控制线组、一组传输信息用的信号线组，所述的电缆主体还包括从内到外依次包裹的缆芯包带、防止使用时产生滑移和松动现象的纤维编织加强层、外护套，采用铜丝编织屏蔽层与铝塑复合带屏蔽层分别屏蔽高频和低频干扰，保证了信号传输的可靠性；在缆芯外面设置有纤维编织加强层，保证电缆在使用过程中不产生滑移和松动现象；绝缘层和护套均采用热塑性材料，挤出方式都是挤压式模具，具有优良的机械性能及力学性能。

主权项

一种机器人用电缆，包括电缆主体，其特征在于：所述的电缆主体包括内置的至少三组行动用的动力线组、一组控制用的控制线组、一组传输信息用的信号线组，所述的电缆主体还包括从内到外依次包裹的缆芯包带(8)、防止使用时产生滑移和松动现象的纤维编织加强层(9)、外护套(10)；所述的动力线组包括动力线芯导体(1)、包裹动力线芯导体(1)的动力线芯绝缘层(2)；所述的控制线组包括控制线芯导体(4)、包裹控制线芯导体(4)的控制线芯绝缘层(5)，三个控制线芯导体(4)与控制线芯绝缘层(5)构成一组控制线组，所述的三个控制线芯导体(4)与控制线芯绝缘层(5)之间设置有用于填充的控制线芯填充层(6)，所述的控制线芯填充层(6)外绕包有控制线芯包带(7)；所述的信号线组包括信号线芯导体(11)、包裹信号线芯导体(11)的信号线芯绝缘层(12)，两个信号线芯导体(11)与信号线芯绝缘层(12)构成一组信号线组，所述的信号线芯导体(11)与信号线芯绝缘层(12)的外层绕包有信号线芯包带(13)，所述的信号线芯包带(13)外层绕包有可抵御低频干扰的铜丝编织屏蔽层(14)，所述的铜丝编织屏蔽层(14)外层绕包有可抵抗高频干扰的铝塑复合带屏蔽层(15)。