[实用新型]一种机器人用电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆领域，具体是一种机器人用电缆。

背景技术

随着工业机器人技术的日趋成熟化，工业机器人的应用开始迅速推广，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域，国际电气电子工程师协会IEEE 的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

由于机器人电缆在使用过程中长期经受单向或双向扭转，还可能经受弯曲扭转和拉伸的联合动作，因此机器人电缆要耐磨、开撕裂、高柔软性、耐扭转性特性，最主要的特征是：可以经受长时间的弯曲运动，大角度扭绞运动而能够保障正常工作，机器人使用的电缆要求很高，不仅具有强大的信号输送能力，同时还具有很好的耐磨性以及耐弯曲性能等特点，才能保证机器人发挥较好的作用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种机器人用电缆。

一种机器人用电缆，包括电缆主体，所述的电缆主体包括内置的至少三组行动用的动力线组、一组控制用的控制线组、一组传输信息用的信号线组，所述的电缆主体还包括从内到外依次包裹的缆芯包带、防止使用时产生滑移和松动现象的纤维编织加强层、外护套；

所述的动力线组包括动力线芯导体、包裹动力线芯导体的动力线芯绝缘层；

所述的控制线组包括控制线芯导体、包裹控制线芯导体的控制线芯绝缘层，三个控制线芯导体与控制线芯绝缘层构成一组控制线组，所述的三个控制线芯导体与控制线芯绝缘层之间设置有用于填充的控制线芯填充层，所述的控制线芯填充层外绕包有控制线芯包带；

所述的信号线组包括信号线芯导体、包裹信号线芯导体的信号线芯绝缘层，两个信号线芯导体与信号线芯绝缘层构成一组信号线组，所述的信号线芯导体与信号线芯绝缘层的外层绕包有信号线芯包带，所述的信号线芯包带外层绕包有可抵御低频干扰的铜丝编织屏蔽层，所述的铜丝编织屏蔽层外层绕包有可抵抗高频干扰的铝塑复合带屏蔽层。

所述的动力线组、控制线组、信号线组之间绞合配合，所述的动力线组、控制线组、信号线组之间设置有用于填充的填充层。

所述的动力线芯导体、控制线芯导体、信号线芯导体均采用单丝直径不大于0.16mm的退火软铜丝。

所述的缆芯包带、控制线芯包带、信号线芯包带均为无纺布包带。

所述的控制线芯填充层、填充层均为填充绳。

所述的动力线芯绝缘层、控制线芯绝缘层、信号线芯绝缘层均采用具有橡胶的高弹性、高强度、回弹性的TPE，挤出采用挤压式，绝缘最薄点为标称厚度 -0.1mm。

所述的外护套采用具有优异的机械强度、耐磨性、耐油性和耐屈挠性的TPU 材料，挤出采用挤压式。

本实用新型的有益效果是：采用铜丝编织屏蔽层与铝塑复合带屏蔽层分别屏蔽高频和低频干扰，保证了信号传输的可靠性；在缆芯外面设置有纤维编织加强层，保证电缆在使用过程中不产生滑移和松动现象；绝缘层和护套均采用热塑性材料，挤出方式都是挤压式模具，具有优良的机械性能及力学性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1所示，一种机器人用电缆，包括电缆主体，所述的电缆主体包括内置的至少三组行动用的动力线组、一组控制用的控制线组、一组传输信息用的信号线组，所述的电缆主体还包括从内到外依次包裹的缆芯包带8、防止使用时产生滑移和松动现象的纤维编织加强层9、外护套10；

所述的动力线组包括动力线芯导体1、包裹动力线芯导体1的动力线芯绝缘层2；

所述的控制线组包括控制线芯导体4、包裹控制线芯导体4的控制线芯绝缘层5，三个控制线芯导体4与控制线芯绝缘层5构成一组控制线组，所述的三个控制线芯导体4与控制线芯绝缘层5之间设置有用于填充的控制线芯填充层6，所述的控制线芯填充层6外绕包有控制线芯包带7；