[实用新型]一种机器人用电缆

权利要求书

1.一种机器人用电缆，包括电缆主体，其特征在于：所述的电缆主体包括内置的至少三组行动用的动力线组、一组控制用的控制线组、一组传输信息用的信号线组，所述的电缆主体还包括从内到外依次包裹的缆芯包带(8)、防止使用时产生滑移和松动现象的纤维编织加强层(9)、外护套(10)；

所述的动力线组包括动力线芯导体(1)、包裹动力线芯导体(1)的动力线芯绝缘层(2)；

所述的控制线组包括控制线芯导体(4)、包裹控制线芯导体(4)的控制线芯绝缘层(5)，三个控制线芯导体(4)与控制线芯绝缘层(5)构成一组控制线组，所述的三个控制线芯导体(4)与控制线芯绝缘层(5)之间设置有用于填充的控制线芯填充层(6)，所述的控制线芯填充层(6)外绕包有控制线芯包带(7)；

所述的信号线组包括信号线芯导体(11)、包裹信号线芯导体(11)的信号线芯绝缘层(12)，两个信号线芯导体(11)与信号线芯绝缘层(12)构成一组信号线组，所述的信号线芯导体(11)与信号线芯绝缘层(12)的外层绕包有信号线芯包带(13)，所述的信号线芯包带(13)外层绕包有可抵御低频干扰的铜丝编织屏蔽层(14)，所述的铜丝编织屏蔽层(14)外层绕包有可抵抗高频干扰的铝塑复合带屏蔽层(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述的动力线组、控制线组、信号线组之间绞合配合，所述的动力线组、控制线组、信号线组之间设置有用于填充的填充层(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述的动力线芯导体(1)、控制线芯导体(4)、信号线芯导体(11)均采用单丝直径不大于0.16mm的退火软铜丝。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述的缆芯包带(8)、控制线芯包带(7)、信号线芯包带(13)均为无纺布包带。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述的控制线芯填充层(6)、填充层(3)均为填充绳。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述的动力线芯绝缘层(2)、控制线芯绝缘层(5)、信号线芯绝缘层(12)均采用具有橡胶的高弹性、高强度、回弹性的TPE，挤出采用挤压式，绝缘最薄点为标称厚度-0.1mm。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于：所述的外护套(10)采用具有优异的机械强度、耐磨性、耐油性和耐屈挠性的TPU材料，挤出采用挤压式。