[实用新型]一种自动化取料机械手有效
| 申请号： | 201721249170.9 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207578394U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 鹿文麟;李锴绩;王嘉伟;于进;李童 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括底座，所述底座的上侧设有第一滑轨，所述底座靠近第一滑轨的一侧设有对称分布的两组第二滑轨，所述第一滑轨的中间位置设有丝杠，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿第一滑轨并与丝杠连接，所述滑台通过第一滑轨内部中间位置设有的滑槽与第一滑轨连接，所述滑台的上侧中间位置连接有电动机械手臂的一端，所述电动机械手臂的另一端连接有机械夹手，通过红外线测距仪和伺服电机可以提高电动机械手臂的取料精度，机械夹手一侧设有的压力传感器可以感应机械夹手内部是否夹取物料从而可以纠正电动机械手臂的取料误差，可以提高取料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 电动机械手臂 取料 底座 机械夹手 伺服电机 转动轴 滑台 自动化 红外线测距仪 内部中间位置 取料机械手 压力传感器 对称分布 感应机械 滑轨连接 丝杠连接 位置连接 一端连接 侧中间 联轴器 输出端 滑槽 夹取 夹手 两组 丝杠 贯穿 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种自动化取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧设有第一滑轨(9)，所述底座(1)靠近第一滑轨(9)的一侧设有对称分布的两组第二滑轨(14)，所述第一滑轨(9)的中间位置设有丝杠(15)，所述丝杠(15)的两端通过轴承与第一滑轨(9)连接，所述第一滑轨(9)的一侧设有伺服电机(12)，所述第一滑轨(9)靠近伺服电机(12)的一侧设有电机固定架(13)，所述电机固定架(13)通过螺栓与第一滑轨(9)连接，所述第一滑轨(9)远离伺服电机(12)的一侧设有PLC控制器(19)，所述PLC控制器(19)的输出端电连接伺服电机(12)的输入端。
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