[实用新型]一种自动化取料机械手

权利要求书

1.一种自动化取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧设有第一滑轨(9)，所述底座(1)靠近第一滑轨(9)的一侧设有对称分布的两组第二滑轨(14)，所述第一滑轨(9)的中间位置设有丝杠(15)，所述丝杠(15)的两端通过轴承与第一滑轨(9)连接，所述第一滑轨(9)的一侧设有伺服电机(12)，所述第一滑轨(9)靠近伺服电机(12)的一侧设有电机固定架(13)，所述电机固定架(13)通过螺栓与第一滑轨(9)连接，所述第一滑轨(9)远离伺服电机(12)的一侧设有PLC控制器(19)，所述PLC控制器(19)的输出端电连接伺服电机(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿第一滑轨(9)并与丝杠(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述丝杠(15)的中间位置设有滑台(11)，所述滑台(11)通过第一滑轨(9)内部中间位置设有的滑槽与第一滑轨(9)连接，所述滑台(11)的上侧中间位置连接有电动机械手臂(10)的一端，所述电动机械手臂(10)的另一端连接有机械夹手(17)，所述PLC控制器(19)的输出端电连接电动机械手臂(10)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述机械夹手(17)远离电动机械手臂(10)的一侧中间位置设有压力传感器(18)，所述压力传感器(18)的输出端电连接PLC控制器(19)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第二滑轨(14)的上侧通过滑块连接有滑板(2)，所述滑板(2)靠近第一滑轨(9)的一侧设有对称分布的两组连接凸台(7)，所述连接凸台(7)靠近第一滑轨(9)的一侧连接有电动伸缩杆(8)的一端，所述电动伸缩杆(8)的另一端与第一滑轨(9)连接，所述PLC控制器(19)的输出端电连接电动伸缩杆(8)的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述滑板(2)的上侧设有料台(3)，所述料台(3)的上侧中间位置设有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内部底面设有等距对称分布的四组以上定位凸台(6)，所述第一滑轨(9)靠近料台(3)的一侧设有红外线测距仪(4)，所述料台(3)靠近红外线测距仪(4)的一侧设有测距感应板(16)，所述PLC控制器(19)的输入端电连接红外线测距仪(4)的输出端。