[实用新型]一种自动化取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括底座，所述底座的上侧设有第一滑轨，所述底座靠近第一滑轨的一侧设有对称分布的两组第二滑轨，所述第一滑轨的中间位置设有丝杠，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿第一滑轨并与丝杠连接，所述滑台通过第一滑轨内部中间位置设有的滑槽与第一滑轨连接，所述滑台的上侧中间位置连接有电动机械手臂的一端，所述电动机械手臂的另一端连接有机械夹手，通过红外线测距仪和伺服电机可以提高电动机械手臂的取料精度，机械夹手一侧设有的压力传感器可以感应机械夹手内部是否夹取物料从而可以纠正电动机械手臂的取料误差，可以提高取料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手。

背景技术

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，取料机械手在取料时，直接将托盘的底部两侧托住，从而实现托盘的移动，由于机械手是自动化工作，其在工作中会出现一定误差，造成机械手取料的精度较差，取料效率低，无法纠正电动机械手臂的取料误差，如申请公布号201620701098 .8的专利公开了一种自动化取料机械手，包括主臂，其横向设置，取料臂，其有两个且隔开设置，取料臂与主臂活动连接，固定块，其设置于取料臂内侧壁上且在每个取料臂上设置有至少两个相隔开的固定块，托杆，其固设于固定块上并用于将放置有工件的托盘托起但是以上专利在使用过程中，无法提高电动机械手臂的取料精度，无法纠正电动机械手臂的取料误差。

为此我们提供了一种自动化取料机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化取料机械手，可以提高电动机械手臂的取料精度，可以纠正电动机械手臂的取料误差，可以提高取料效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化取料机械手，包括底座，所述底座的上侧设有第一滑轨，所述底座靠近第一滑轨的一侧设有对称分布的两组第二滑轨，所述第一滑轨的中间位置设有丝杠，所述丝杠的两端通过轴承与第一滑轨连接，所述第一滑轨的一侧设有伺服电机，所述第一滑轨靠近伺服电机的一侧设有电机固定架，所述电机固定架通过螺栓与第一滑轨连接，所述第一滑轨远离伺服电机的一侧设有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿第一滑轨并与丝杠连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠的中间位置设有滑台，所述滑台通过第一滑轨内部中间位置设有的滑槽与第一滑轨连接，所述滑台的上侧中间位置连接有电动机械手臂的一端，所述电动机械手臂的另一端连接有机械夹手，所述PLC控制器的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械夹手远离电动机械手臂的一侧中间位置设有压力传感器，所述压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑轨的上侧通过滑块连接有滑板，所述滑板靠近第一滑轨的一侧设有对称分布的两组连接凸台，所述连接凸台靠近第一滑轨的一侧连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端与第一滑轨连接，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的上侧设有料台，所述料台的上侧中间位置设有放置槽，所述放置槽的内部底面设有等距对称分布的四组以上定位凸台，所述第一滑轨靠近料台的一侧设有红外线测距仪，所述料台靠近红外线测距仪的一侧设有测距感应板，所述PLC控制器的输入端电连接红外线测距仪的输出端。