[实用新型]一种拧紧轴机构有效
申请号: | 201721248383.X | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN207771211U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 丁琛琦;张士国 | 申请(专利权)人: | 春龙马丁工业技术南京有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种拧紧轴机构,涉及拧紧轴机构的技术领域。本实用新型包括伺服电机、双级行星齿轮减速器、偏置盘、齿轮轴、承扭套、拧紧轴固定板、花键套、扭力输出轴,应变片黏贴圆柱面,伺服电机的输出轴与双级行星齿轮减速器连接,双级行星齿轮减速器的输出轴通过偏置盘与齿轮轴连接,偏置盘通过承扭套与拧紧轴固定板连接,齿轮轴通过花键套与扭力输出轴连接;承扭套的外周设置应变片黏贴圆柱面,应变片黏贴圆柱面上黏贴应变片构成扭矩传感器。 | ||
搜索关键词: | 拧紧轴 应变片 减速器 双级行星齿轮 齿轮轴 扭套 偏置 扭力输出轴 伺服电机 花键套 输出轴 圆柱面 本实用新型 固定板连接 扭矩传感器 固定板 外周 | ||
【主权项】:
1.一种拧紧轴机构,其特征在于包括伺服电机(1)、双级行星齿轮减速器(2)、偏置盘(3)、齿轮轴(4)、承扭套(5)、拧紧轴固定板(6)、花键套(7)、扭力输出轴(8)、应变片黏贴圆柱面(10),伺服电机(1)的输出轴与双级行星齿轮减速器(2)连接,双级行星齿轮减速器(2)的输出轴通过偏置盘(3)与齿轮轴(4)连接,偏置盘(3)通过承扭套(5)与拧紧轴固定板(6)连接,齿轮轴(4)通过花键套(7)与扭力输出轴(8)连接;承扭套(5)的外周设置应变片黏贴圆柱面(10),应变片黏贴圆柱面(10)上黏贴应变片构成扭矩传感器。
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