[实用新型]一种拧紧轴机构

说明书

一种拧紧轴机构，涉及拧紧轴机构的技术领域。本实用新型包括伺服电机、双级行星齿轮减速器、偏置盘、齿轮轴、承扭套、拧紧轴固定板、花键套、扭力输出轴，应变片黏贴圆柱面，伺服电机的输出轴与双级行星齿轮减速器连接，双级行星齿轮减速器的输出轴通过偏置盘与齿轮轴连接，偏置盘通过承扭套与拧紧轴固定板连接，齿轮轴通过花键套与扭力输出轴连接；承扭套的外周设置应变片黏贴圆柱面，应变片黏贴圆柱面上黏贴应变片构成扭矩传感器。

技术领域

本实用新型涉及拧紧轴机构的技术领域。

背景技术

现有的拧紧轴主要由伺服电机、双级行星齿轮减速器、偏置盘、齿轮花键套、扭矩传感器、扭力输出轴构成。在使用过程中存在以下问题：1、伺服电机经多级齿轮传动减速后较大的扭矩通过齿轮花键套传送到扭力输出轴，在输出扭矩一定的情况下，齿轮花键套的外径尺寸大于扭力输出轴的外径尺寸，导致扭矩传感器上应变片粘贴圆柱面的外径尺寸过大，扭矩传感器刚性提高，传感器的灵敏度降低（传感器的工作原理是通过传感器应变片粘贴圆柱面的应力变形导致应变片的形变产生的电特性的改变测得扭矩值）。2、拧紧轴固定板固定不动，拧紧轴固定在拧紧轴固定板上，当拧紧轴水平安装的时候固定板左侧的机械部分重量较大，会造成扭矩传感器产生弯曲变形，致使应变片的变形不能真实反映工作扭力产生的形变，所以传感器反应出的扭矩不准确。3、当拧紧轴工作的时候，特别是多轴拧紧的时候，拧紧轴固定板呈自由状态，拧紧轴的反作用力主要是依靠扭力输出轴承载，因此产生的扭力输出轴挠动会通过花键套作用在扭矩传感器上，造成扭矩传感器测得的扭矩值不稳定。

发明内容

本实用新型目的是提供一种结构简单，提高了灵敏度和精度，增强设备稳定性的拧紧轴机构。

一种拧紧轴机构，包括伺服电机、双级行星齿轮减速器、偏置盘、齿轮轴、承扭套、拧紧轴固定板、花键套、扭力输出轴，应变片黏贴圆柱面，伺服电机的输出轴与双级行星齿轮减速器连接，双级行星齿轮减速器的输出轴通过偏置盘与齿轮轴连接，偏置盘通过承扭套与拧紧轴固定板连接，齿轮轴通过花键套与扭力输出轴连接；承扭套的外周设置应变片黏贴圆柱面，应变片黏贴圆柱面上黏贴应变片构成扭矩传感器

比较好的是，本实用新型扭力输出轴的外周设置花键套。

比较好的是，本实用新型承扭套与齿轮轴之间设置若干组滚针轴承。所述滚针轴承为两组。

本实用新型采用上述结构，与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型在拧紧轴上设置齿轮轴，位于齿轮轴与拧紧轴固定板之间的承扭套的外周设置应变片黏贴圆柱面；应变片黏贴在承扭套圆柱面上构成扭矩传感器。这样使扭矩传感器应变片粘贴面外径减小，扭矩传感器刚性降低，传感器灵敏度和精度得到提高。

2、本实用新型的扭矩传感器中的多组滚针轴承和齿轮轴紧密配合，拧紧轴固定板左侧的机械部分因重力产生的弯矩作用于齿轮轴上，对传感器的形变无影响，应变片的变形能真实反映工作扭力产生的形变，传感器反应的精度和稳定性提高。

3、本实用新型的拧紧轴产生的扭力通过齿轮轴端的四方头传递到花键套上，花键套将扭力传递到扭力输出轴上。这样在拧紧过程中因四方头和花键套配合的隔离，扭力输出轴产生的挠动不会传递到扭矩传感器上，拧紧轴和传感器的稳定性提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：