[实用新型]一种拧紧轴机构有效
| 申请号： | 201721248383.X | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207771211U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 丁琛琦;张士国 | 申请（专利权）人： | 春龙马丁工业技术南京有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拧紧轴 应变片 减速器 双级行星齿轮 齿轮轴 扭套 偏置 扭力输出轴 伺服电机 花键套 输出轴 圆柱面 本实用新型 固定板连接 扭矩传感器 固定板 外周 | ||
【权利要求书】：
1.一种拧紧轴机构，其特征在于包括伺服电机（1）、双级行星齿轮减速器（2）、偏置盘（3）、齿轮轴（4）、承扭套（5）、拧紧轴固定板（6）、花键套（7）、扭力输出轴（8）、应变片黏贴圆柱面（10），伺服电机（1）的输出轴与双级行星齿轮减速器（2）连接，双级行星齿轮减速器（2）的输出轴通过偏置盘（3）与齿轮轴（4）连接，偏置盘（3）通过承扭套（5）与拧紧轴固定板（6）连接，齿轮轴（4）通过花键套（7）与扭力输出轴（8）连接；承扭套（5）的外周设置应变片黏贴圆柱面（10），应变片黏贴圆柱面（10）上黏贴应变片构成扭矩传感器。
2.根据权利要求1所述的拧紧轴机构，其特征在于上述扭力输出轴（8）的外周设置花键套（7）。
3.根据权利要求1或2所述的拧紧轴机构，其特征在于上述承扭套（5）与齿轮轴（4）之间设置若干组滚针轴承（9）。
4.根据权利要求3所述的拧紧轴机构，其特征在于上述滚针轴承（9）为两组。
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