[实用新型]冲压机械手有效
| 申请号： | 201721245138.3 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207255087U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李儒珍;倪庆楼;梁家贤 | 申请（专利权）人： | 广东美的环境电器制造有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种冲压机械手，该冲压机械手包括支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，每一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。本实用新型的冲压机械手在将抓取组件与冲压模具进行定位时，只需要先将未设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，然后再将设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，由于抓取时，调节部与待加工件弹性抵接，在一定的弹性范围内，可以通过调节部进行调节对位，因此对位难度降低，工作效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。
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