[实用新型]冲压机械手

权利要求书

1.一种冲压机械手，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，

至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。

2.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述一固定件的自由端开设有容纳槽，所述调节部包括连接杆，所述连接杆部分容纳于所述容纳槽，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述连接杆与待加工件弹性抵接。

3.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述调节部还包括容纳于所述容纳槽的弹性件，所述弹性件一端与容纳槽的槽壁连接，另一端与连接杆连接。

4.如权利要求3所述的冲压机械手，其特征在于，所述连接杆包括底座和与底座连接的连接臂，所述底座远离连接臂的一端与所述弹性件抵接。

5.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述调节部还包括套设于所述连接杆的限位件，所述限位件与连接杆滑动连接，所述限位件容置于所述容纳槽，并与容纳槽的槽壁连接。

6.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述连接杆的自由端为弧形结构。

7.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述一固定件的自由端形成有两对称设置的倾斜面，每一倾斜面开设有一所述容纳槽，每一容纳槽容纳有调节部。

8.如权利要求1-7任一项所述的冲压机械手，其特征在于，所述冲压机械手还包括取料组件，所述取料组件包括两取料件，两取料件相对设置，每一取料件与一支撑架连接，所述取料组件与所述抓取组件间隔设置，两取料件相互靠近以抓取毛坯料，两取料件相互远离以松开毛坯料。

9.如权利要求1-7任一项所述的冲压机械手，其特征在于，所述冲压机械手还包括打孔组件，所述打孔组件包括两打孔件，两打孔件相对设置，每一打孔件与一支撑架连接，所述打孔组件与所述抓取组件间隔设置，两打孔件相互靠近以抓取待加工件，两打孔件相互远离以松开待加工件。

10.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，每一固定件均设有安装孔，每一支撑架设有过孔，所述固定件通过连接件与所述安装孔和所述过孔的配合而安装于所述支撑架；且/或，所述固定件与所述支撑架其中之一设有卡扣部，其中之另一设有卡合部，所述固定件通过所述卡扣部与所述卡合部的卡持连接而安装于所述支撑架。