[实用新型]冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种冲压机械手。

背景技术

现有金属零件的冲压成型需要经过拉伸、反拉伸、冲孔等工序。目前金属零件的冲压成型多采用单台多工位冲压机械手，其中，单台多工位冲压机械手设有多对夹爪，每对夹爪在相互靠近以抓取冲压模具上的待加工件进行拉伸时，由于现有的夹爪与待加工件为刚性连接，在夹爪夹取待加工件时，夹爪与待加工件之间的距离太大夹取不牢，距离太小做出的产品不良率高，因此在安装夹爪进行定位时花费很多时间，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种冲压机械手，旨在快速将固定件与冲压模具进行定位，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的冲压机械手，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，

至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。

优选的，所述一固定件的自由端开设有容纳槽，所述调节部包括连接杆，所述连接杆部分容纳于所述容纳槽，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述连接杆与待加工件弹性抵接。

优选的，所述调节部还包括容纳于所述容纳槽的弹性件，所述弹性件一端与容纳槽的槽壁连接，另一端与连接杆连接。

优选的，所述连接杆包括底座和与底座连接的连接臂，所述底座远离连接臂的一端与所述弹性件抵接。

优选的，所述调节部还包括套设于所述连接杆的限位件，所述限位件与连接杆滑动连接，所述限位件容置于所述容纳槽，并与容纳槽的槽壁连接。

优选的，所述连接杆的自由端为弧形结构。

优选的，所述一固定件的自由端形成有两对称设置的倾斜面，每一倾斜面开设有一所述容纳槽，每一容纳槽容纳有调节部。

优选的，所述冲压机械手还包括取料组件，所述取料组件包括两取料件，两取料件相对设置，每一取料件与一支撑架连接，所述取料组件与所述抓取组件间隔设置，两取料件相互靠近以抓取毛坯料，两取料件相互远离以松开毛坯料。

优选的，所述冲压机械手还包括打孔组件，所述打孔组件包括两打孔件，两打孔件相对设置，每一打孔件与一支撑架连接，所述打孔组件与所述抓取组件间隔设置，两打孔件相互靠近以抓取待加工件，两打孔件相互远离以松开待加工件。

优选的，每一固定件均设有安装孔，每一支撑架设有过孔，所述固定件通过连接件与所述安装孔和所述过孔的配合而安装于所述支撑架；且/或，所述固定件与所述支撑架其中之一设有卡扣部，其中之另一设有卡合部，所述固定件通过所述卡扣部与所述卡合部的卡持连接而安装于所述支撑架。

本实用新型的冲压机械手包括支撑组件和至少一抓取组件，支撑组件包括两相对设置的支撑架，抓取组件包括两个固定件，每一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，调节部与待加工件弹性抵接，待加工件设于冲压模具上，在将抓取组件与冲压模具进行定位时，只需要先将未设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，然后再将设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，由于抓取时，调节部与待加工件弹性抵接，在一定的弹性范围内，可以通过调节部进行调节对位，因此对位难度降低，工作效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例冲压机械手的结构示意图；

图2为图1中冲压机械手的部分爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例固定件的结构示意图；

图4为图3中固定件的部分爆炸结构示意图。

附图标号说明：