[实用新型]一种攀爬机械手

摘要

本实用新型实施例适用于机器手技术领域，提供了一种攀爬机械手。该攀爬机械手包括驱动装置和若干自适应抓取装置，若干自适应抓取装置均安装在驱动装置上，每一自适应抓取装置包括手爪基座和若干手爪组件，手爪基座的一端可转动地安装在驱动装置上，若干手爪组件均安装在手爪基座上，每一手爪组件包括抓手和弹簧，抓手可移动地穿设于手爪基座上，并且其一端能抵顶手爪基座，另一端为活动端，弹簧套设于抓手上，并且其两端分别抵靠手爪基座和抓手的活动端。本实用新型通过抓手在驱动装置驱动力和弹簧弹力的作用下沿自身的轴向移动，以自动调整与物体表面形成良好接触，很好地自适应不规则形状的物体表面。

主权项

1.一种攀爬机械手，包括驱动装置，其特征在于，所述机械手还包括若干自适应抓取装置，所述的若干自适应抓取装置均安装在所述驱动装置上，每一所述自适应抓取装置包括手爪基座和若干手爪组件，所述手爪基座的一端可转动地安装在所述驱动装置上，所述的若干手爪组件均安装在所述手爪基座上，每一所述手爪组件包括抓手和弹簧，所述抓手可移动地穿设于所述手爪基座上，并且其一端能抵顶所述手爪基座，另一端为活动端，所述弹簧套设于所述抓手上，并且其两端分别抵靠所述手爪基座和所述抓手的活动端。