[实用新型]一种智能货架系统

摘要

本实用新型公开了一种智能货架系统，属于货架领域，解决了一个巷道内只设有一个堆垛起重机，而且一次只能取一次货物从而造成工作效率低的问题，其技术方案要点是包括货架、射频阅读器、电子标签和主控服务器，所述的电子标签粘附于商品的包装上，所述的射频阅读器与主控服务器电连接，所述货架上固定连接有纵横设置的齿条，两排所述的货架之间滑动连接有若干小车，所述小车转动连接有与齿条啮合的从动齿轮，所述小车上固定连接有控制从动齿轮转动的第一伺服电机，所述小车上滑动连接有货叉，多个小车同时工作取放货物，达到了提高存取货物的效率。

主权项

1.一种智能货架系统，包括货架（1）、射频阅读器（6）、电子标签（3）和主控服务器（4），所述的电子标签（3）粘附于商品的包装上，所述的射频阅读器（6）与主控服务器（4）电连接，其特征是，所述货架（1）至少设有两排，所述货架（1）上每层均设有横向轨道（11），所述货架（1）上设有若干与横向轨道（11）连通的竖直轨道（12），所述横向轨道（11）内部底端设有齿条（13），所述竖直轨道（12）内部侧壁上设有齿条（13），两排所述的货架（1）之间滑动连接有若干小车（2），所述小车（2）转动连接有与齿条（13）啮合的从动齿轮（233），所述小车（2）上固定连接有控制从动齿轮（233）转动的第一伺服电机（24），所述从动齿轮（233）有两个且呈平行设置，所述从动齿轮（233）转动连接有支撑轴（236），两个所述支撑轴（236）之间的间距大于竖直轨道（12）的宽度，所述小车（2）转动连接有换向器（23），所述支撑轴（236）固定连接于换向器（23）上，所述小车（2）上固定连接有控制换向器（23）转动的第二伺服电机（235），所述小车（2）上滑动连接有货叉（53）。