[实用新型]一种智能货架系统

说明书

本实用新型公开了一种智能货架系统，属于货架领域，解决了一个巷道内只设有一个堆垛起重机，而且一次只能取一次货物从而造成工作效率低的问题，其技术方案要点是包括货架、射频阅读器、电子标签和主控服务器，所述的电子标签粘附于商品的包装上，所述的射频阅读器与主控服务器电连接，所述货架上固定连接有纵横设置的齿条，两排所述的货架之间滑动连接有若干小车，所述小车转动连接有与齿条啮合的从动齿轮，所述小车上固定连接有控制从动齿轮转动的第一伺服电机，所述小车上滑动连接有货叉，多个小车同时工作取放货物，达到了提高存取货物的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种货架，更具体地说，它涉及一种智能货架系统。

背景技术

智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

目前，公告号为CN201217560的中国实用新型专利公开了一种智能货架系统，包括至少一层货架，还包括射频阅读器、射频天线、电子标签和网络交换机和主控服务器,所述的电子标签粘附于货架的内的商品包装或货物中转箱上，且存贮有该商品的有关信息，所述的射频天线设置于所述的货架上，且与射频阅读器连接，所述的高频射频读写器与主控服务器连接。利用射频阅读器读取电子标签的信息，将信息传递贵网络交换机和主控服务器，控制巷道式堆垛起重机将货物取出或存入。

在取货仍然需要依靠巷道式堆垛起重机，而一般的巷道式堆垛起重机在两个货架之间只设有一个，而且一次只能取一次货物从而造成了工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种智能货架系统，使多个小车同时工作取放货物，达到了提高存取货物的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种智能货架系统，包括货架、射频阅读器、电子标签和主控服务器，所述的电子标签粘附于商品的包装上，所述的射频阅读器与主控服务器电连接，所述货架至少设有两排，所述货架上固定连接有纵横设置的齿条，两排所述的货架之间滑动连接有若干小车，所述小车转动连接有与齿条啮合的从动齿轮，所述小车上固定连接有控制从动齿轮转动的第一伺服电机，所述从动齿轮有两个且呈平行设置，所述从动齿轮转动连接有支撑轴，两个所述支撑轴之间的间距大于竖直轨道的宽度，所述小车转动连接有换向器，所述支撑轴固定连接于换向器上，所述小车上固定连接有控制换向器转动的第二伺服电机，所述小车上滑动连接有货叉。

通过采用上述技术方案，利用小车存放货物；当小车需要横向移动时，第二伺服电机使两个从动齿轮呈水平，第一伺服电机驱动小车横向移动，在经过竖直轨道时，两个从动齿轮转动轴线距离大于竖直轨道的宽度，从而小车继续横向移动；需要纵向移动时，第二伺服电机驱动换向器转动，使两个从动齿轮呈竖直设置，从而进入竖直轨道，小车体积较小因此干涉较小，从而可使多个小车同时工作，达到了提高存取货物的效率。

本实用新型进一步设置为：所述货架上每层均设有横向轨道，所述货架上设有若干与横向轨道连通的竖直轨道，所述齿条固定连接于横向轨道和所述竖直轨道内，所述支撑轴上转动连接有滚轮，所述滚轮置于横向轨道和竖直轨道内。

通过采用上述技术方案，利用滚轮支撑小车，减轻了从动齿轮和齿条之间的压力，保护了从动齿轮和齿条，增长了两者的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述货叉上设有滑动块，所述滑动块滑动连接于货叉上，所述货叉内设有控制滑动块上下滑动的液压缸。