[实用新型]一种智能货架系统

权利要求书

1.一种智能货架系统，包括货架（1）、射频阅读器（6）、电子标签（3）和主控服务器（4），所述的电子标签（3）粘附于商品的包装上，所述的射频阅读器（6）与主控服务器（4）电连接，其特征是，所述货架（1）至少设有两排，所述货架（1）上每层均设有横向轨道（11），所述货架（1）上设有若干与横向轨道（11）连通的竖直轨道（12），所述横向轨道（11）内部底端设有齿条（13），所述竖直轨道（12）内部侧壁上设有齿条（13），两排所述的货架（1）之间滑动连接有若干小车（2），所述小车（2）转动连接有与齿条（13）啮合的从动齿轮（233），所述小车（2）上固定连接有控制从动齿轮（233）转动的第一伺服电机（24），所述从动齿轮（233）有两个且呈平行设置，所述从动齿轮（233）转动连接有支撑轴（236），两个所述支撑轴（236）之间的间距大于竖直轨道（12）的宽度，所述小车（2）转动连接有换向器（23），所述支撑轴（236）固定连接于换向器（23）上，所述小车（2）上固定连接有控制换向器（23）转动的第二伺服电机（235），所述小车（2）上滑动连接有货叉（53）。

2.根据权利要求1所述的一种智能货架系统，其特征是：所述支撑轴（236）上转动连接有滚轮（231），所述滚轮（231）置于横向轨道（11）和竖直轨道（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种智能货架系统，其特征是：所述货叉（53）上设有滑动块（533），所述滑动块（533）滑动连接于货叉（53）上，所述货叉（53）内设有控制滑动块（533）上下滑动的液压缸（534）。

4.根据权利要求3所述的一种智能货架系统，其特征是：所述小车（2）上滑动连接有活动块（52），所述货叉（53）滑动连接于活动块（52）上，所述活动块（52）和货叉（53）滑动方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种智能货架系统，其特征是：所述活动块（52）沿其长度方向的中间转动连接有活动齿轮（523），所述货叉（53）上沿其长度方向上设有第一齿条（512），所述小车（2）上固设有与第一齿条（512）平行的第二齿条（532），所述活动齿轮（523）同时与第一齿条（512）和第二齿条（532）啮合，所述小车（2）上设有驱动活动块（52）滑动的无杆气缸（524），所述无杆气缸（524）的轨道固定于小车（2）上，所述无杆气缸（524）的缸体与活动块（52）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能货架系统，其特征是：所述主控服务器（4）上设有控制小车（2）的信号发射器（41），所述小车（2）上设有控制器（25），所述第一伺服电机（24）、第二伺服电机（235）、无杆气缸（524）以及液压缸（534）均控制器（25）电连接，所述控制器（25）上设有用于接收信号发射器（41）发出的信号的接收器（251）。

7.根据权利要求1所述的一种智能货架系统，其特征是：所述小车（2）上转动连接有主动轴（21），所述主动轴（21）两端固设有与从动齿轮（233）啮合的主动齿轮（22），所述第一伺服电机（24）与主动轴（21）通过齿轮传动。