[实用新型]一种基于五杆机构的电动爬楼装置有效
| 申请号： | 201721236347.1 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207449980U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曲海波;张传亮;郭盛 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B1/10 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 董琪 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于五杆机构的电动爬楼装置。该爬楼机包括：机架，把手，后拖板，车轮，减速器，电机，传动组件，撑地杆，滚轮。机架两端分别设置有车轮，机架的一侧固定有电机和减速器，电机和减速器固定连接。传动组件沿减速器左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个传动机构通过撑地杆连接成一体，撑地杆两端分别与滚轮转动连接。本实用新型通过采用对称设计的五杆传动机构，利用五杆机构的急回特性使得爬楼平稳、冲击小，使用过程中的安全性和稳定性高，效率高，通过电机驱动，无需使用传感器，结构简单，产生成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 五杆机构 撑地杆 本实用新型 电机 传动组件 爬楼装置 车轮 机器人技术领域 使用传感器 电机驱动 对称分布 对称设计 滚轮转动 机架两端 左右两侧 后拖板 爬楼机 滚轮 爬楼 把手 | ||
【主权项】：
一种基于五杆机构的电动爬楼装置，其特征在于：该爬楼装置包括：机架(1)，把手(2)，后拖板(3)，车轮(4)，电机(5)，减速器(6)，传动组件(7)，撑地杆(8)，滚轮(9)；机架(1)两端分别设置有车轮(4)，机架(1)的一侧固定有电机(5)和减速器(6)，电机(5)和减速器(6)固定连接；传动组件(7)沿减速器(6)左右两侧各安装一个呈对称分布，所述两个传动组件(7)通过撑地杆(8)连接成一体，撑地杆(8)两端分别与滚轮(9)转动连接。
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