[实用新型]一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置

摘要

本实用新型公开一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架上的驱动毛刷电机和驱动履带电机，所述驱动毛刷电机连接两根固定在架体上的毛刷光轴；所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷，所述滚动毛刷与所述毛刷光轴连接；所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮、承重轮和履带，其中一个小轮径履带轮与所述履带光轴连接。本实用新型技术方案的进一步限定为，所述对称式结构的架体中间采用连接板连接。本实用新型不需要附加的人工操作，节省了大量的人力物力，而且部件的更换和维修比较方便。

主权项

1.一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，采用对称式结构的架体，其中间设置电机固定架（10），其特征在于，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架（10）上的驱动毛刷电机（5）和驱动履带电机（40），所述驱动毛刷电机（5）连接两根固定在架体上的毛刷光轴（4），所述驱动履带电机（40）连接两根固定在架体上的履带光轴（41）；所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷（11），所述滚动毛刷（11）与所述毛刷光轴（4）连接；所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮（34）、两个大轮径履带轮（35）、和履带（33），所述履带（33）沿周向包覆所述两个小轮径履带轮（34）和两个大轮径履带轮（35）形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮（34）与所述履带光轴（41）连接。