[实用新型]一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置

权利要求书

1.一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，采用对称式结构的架体，其中间设置电机固定架（10），其特征在于，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，

所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架（10）上的驱动毛刷电机（5）和驱动履带电机（40），所述驱动毛刷电机（5）连接两根固定在架体上的毛刷光轴（4），所述驱动履带电机（40）连接两根固定在架体上的履带光轴（41）；

所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷（11），所述滚动毛刷（11）与所述毛刷光轴（4）连接；

所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮（34）、两个大轮径履带轮（35）、和履带（33），所述履带（33）沿周向包覆所述两个小轮径履带轮（34）和两个大轮径履带轮（35）形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮（34）与所述履带光轴（41）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述对称式结构的架体中间采用连接板（20）连接。

3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述架体包括支架板一（1）、支架板二（2）、支架板三（12）、侧板（3）、后盖板一（14）、后盖板二（24）和后盖板三（15），所述侧板（3）为四块，两两平行设置，每两块在同一直线上的侧板（3）通过连接板（20）连接，所述支架板三（12）、所述支架板二（2）和所述支架板一（1）依次从连接板（20）向所述侧板（3）的顶端均匀分布设置；所述后盖板一（14）通过后盖板三（15）连接在所述侧板（3）的两端，所述后盖板二（24）连接在所述后盖板三（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述双电机驱动机构还包括中间板一（8）和中间板二（9），所述中间板一（8）和中间板二（9）紧贴所述电机固定架（10）固定设置在架体上。

5.根据权利要求4所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述行走机构包括8个承重轮（21），均匀安装在位于所述架体两侧底部的承重轮架一（16）和承重轮架二（19）上，所述承重轮架一（16）和所述后盖板三（15）连接，所述承重轮架二（19）与所述中间板一（8）和中间板二（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述驱动毛刷电机（5）与毛刷光轴（4）和驱动履带电机（40）与履带光轴（41）之间均通过联轴器（25）连接。

7.根据权利要求6所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述双电机驱动机构中的驱动毛刷电机（5）和驱动履带电机（40）均包括轴承一（7）、轴承挡圈（6）、皮带轮（26）和皮带（27），所述轴承一（7）连接于所述驱动毛刷电机（5）和驱动履带电机（40）的动力输出端，所述轴承挡圈（6）固定于所述联轴器（25）与所述轴承一（7）之间；所述皮带轮（26）有两个，分别设置于所述轴承一（7）和光轴的一端，所述皮带（27）套接于所述皮带轮（26）上。

8.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述行走机构还包括张紧轮（36），所述张紧轮（36）与所述履带（33）的外侧紧挨设置。

9.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述行走机构还包括履带侧板一（31）和履带侧板二（32），所述履带侧板一（31）和履带侧板二（32）相互连接形成履带侧板一（31）的壳体。

10.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述行走机构还包括履带轮轴一（37）和履带轮轴二（38），所述履带轮轴一（37）穿在小轮径履带轮（34）的内孔中，形成转动副；所述的履带轮轴二（38）穿在大轮径履带轮（35）的内孔中，形成转动副。