[实用新型]一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置

说明书

本实用新型公开一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架上的驱动毛刷电机和驱动履带电机，所述驱动毛刷电机连接两根固定在架体上的毛刷光轴；所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷，所述滚动毛刷与所述毛刷光轴连接；所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮、承重轮和履带，其中一个小轮径履带轮与所述履带光轴连接。本实用新型技术方案的进一步限定为，所述对称式结构的架体中间采用连接板连接。本实用新型不需要附加的人工操作，节省了大量的人力物力，而且部件的更换和维修比较方便。

技术领域

本发明涉及一种光伏面板清扫装置，更具体的涉及一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，属于光伏技术领域。

背景技术

目前，我国对太阳能的利用越来越广泛，大规模的光伏电站已经投入使用，光伏电站一般都建在沙漠盐碱地等土地上，大量的光伏电站处于风沙环境中，尤其在我国西部干旱缺水的地区，沙尘暴的天气污染比较严重，导致光伏组件发电效率降低，严重影响光伏电站的发电效率和经济效益。目前，对光伏电站清扫装置的研究基本上都是针对单块光伏电池板，也没有考虑清扫装置阴影对光伏电池板形成的光斑效应，另外，一些采用水洗除尘的装置不适于在干旱少雨地区推广应用。国外文献曾提出采用静电除尘技术清理光伏电池板表面，但是，在静电感应下，可能会对电池元件造成损坏。美国宇航局提出了一种用于月球和火星之旅的太阳能电池板自动除尘技术，但该技术成本太高，不适合用于光伏电站。

目前，国内的大部分光伏电站清洁光伏组件基本采用洒水车喷水冲洗、人工擦拭的清洁方式，灰尘清理不干净且成本也很高。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种可靠无死角的清洁并且节省大量人力物力的双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置。

技术方案：本发明所述一种双电机驱动的履带式光伏面板清扫装置，采用对称式结构的架体，其中间设置电机固定架，包括双电机驱动机构、清扫机构和行走机构，

所述双电机驱动机构包括分别固定在电机固定架上的驱动毛刷电机和驱动履带电机，所述驱动毛刷电机连接两根固定在架体上的毛刷光轴，所述驱动履带电机连接两根固定在架体上的履带光轴；

所述清扫机构包括安装在架体底部的滚动毛刷，所述滚动毛刷与所述毛刷光轴连接；

所述行走机构为两个，分别设置于所述架体的两端，所述行走机构包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮、承重轮和履带，所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮与所述履带光轴连接。本发明技术方案的进一步限定为，所述对称式结构的架体中间采用连接板连接。

本发明技术方案的进一步限定为，所述架体包括支架板一、支架板二、支架板三、侧板、后盖板一、后盖板二和后盖板三，所述侧板为四块，两两平行设置，每两块在同一直线上的侧板通过连接板连接，所述支架板三、所述支架板二和所述支架板一依次从连接板向所述侧板的顶端均匀分布设置；所述后盖板一通过后盖板三连接在所述侧板的两端，所述后盖板二连接在所述后盖板三上。

进一步地，所述双电机驱动机构还包括中间板一和中间板二，所述中间板一和中间板二紧贴所述电机固定架固定设置在架体上。

进一步地，所述行走机构包括8个承重轮，均匀安装在位于所述架体两侧底部的承重轮架一和承重轮架二上，所述承重轮架一和所述后盖板三连接，所述承重轮架二与所述中间板一和中间板二连接。

进一步地，所述驱动毛刷电机与毛刷光轴和驱动履带电机与履带光轴之间均通过联轴器连接。