[实用新型]一种夹灯罩的机械手有效

专利信息
申请号: 201721221483.3 申请日: 2017-09-21
公开(公告)号: CN207373192U 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 曾宾 申请(专利权)人: 中山必能科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 谈杰
地址: 528400 广东省中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种夹灯罩的机械手,包括连接杆,所述连接杆的下端固定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔与负压机相连;所述基座内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。本实用新型的机械手可更稳定地夹取灯罩,保证灯罩输送的顺畅。
搜索关键词: 一种 灯罩 机械手
【主权项】:
1.一种夹灯罩的机械手,其特征在于:包括连接杆,所述连接杆的下端固定有基座,所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆,所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨,两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆,两个夹杆的相对内侧面设有固定片,所述固定片上设有若干负压吸孔,所述负压吸孔与负压机相连;所述基座内还设有驱动组件,所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。
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