[实用新型]一种夹灯罩的机械手

权利要求书

1.一种夹灯罩的机械手，其特征在于：

包括连接杆，所述连接杆的下端固定有基座，所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆，所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨，两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆，两个夹杆的相对内侧面设有固定片，所述固定片上设有若干负压吸孔，所述负压吸孔与负压机相连；所述基座内还设有驱动组件，所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：

所述连接杆的下端固定有横向延伸的转轴，所述基座的上表面设有两块平行设置并竖向延伸的连接板，连接板上开设有贯穿的通孔；所述转轴穿过两块连接板的通孔，转动板可相对所述转轴转动；所述转轴的两端还设有用于限制转动板转动的卡件。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：

所述转轴的两端设置有半径小于转轴的插杆，所述插杆的表面设有螺纹，所述插杆穿过所述通孔，所述卡件为与插杆表面螺纹相匹配的螺母。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机械手，其特征在于：

所述导轨为导轨杆表面的凹槽，所述夹杆的下端设有插入在所述凹槽内的滑动板。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动器以及与驱动器相连的丝杆，所述丝杆伸出到所述凹槽中，且丝杆的前端穿过所述滑动板。