[实用新型]一种夹灯罩的机械手

说明书

一种夹灯罩的机械手，包括连接杆，所述连接杆的下端固定有基座，所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆，所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨，两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆，两个夹杆的相对内侧面设有固定片，所述固定片上设有若干负压吸孔，所述负压吸孔与负压机相连；所述基座内还设有驱动组件，所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。本实用新型的机械手可更稳定地夹取灯罩，保证灯罩输送的顺畅。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是一种夹灯罩的机械手。

背景技术

灯罩是罩设在灯具上的罩状物体，通常是透明材质作成的，其表面可以设置花纹，以使灯光更加绚丽。现有的灯罩通常都是注塑成型的，在其生产过程中，常常需要将灯罩进行运输，现有的运输方式多是传送带，传送带在对接时，可能出现漏传或者物品掉落等情形。因此，现有技术急需一种专用于夹取灯罩的夹取装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹灯罩的机械手，更稳定地夹取灯罩，保证灯罩输送的顺畅。

本实用新型实施例提供一种夹灯罩的机械手，包括连接杆，所述连接杆的下端固定有基座，所述基座的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆，所述导轨杆上设有沿导轨杆延伸方向延伸的导轨，两个导轨杆上均设有与所述导轨相对接的夹杆，两个夹杆的相对内侧面设有固定片，所述固定片上设有若干负压吸孔，所述负压吸孔与负压机相连；所述基座内还设有驱动组件，所述驱动组件与所述夹杆相连以用于驱动所述夹杆在导轨上滑动。

优选的，所述连接杆的下端固定有横向延伸的转轴，所述基座的上表面设有两块平行设置并竖向延伸的连接板，连接板上开设有贯穿的通孔；所述转轴穿过两块连接板的通孔，转动板可相对所述转轴转动；所述转轴的两端还设有用于限制转动板转动的卡件。

优选的，所述转轴的两端设置有半径小于转轴的插杆，所述插杆的表面设有螺纹，所述插杆穿过所述通孔，所述卡件为与插杆表面螺纹相匹配的螺母。

优选的，所述导轨为导轨杆表面的凹槽，所述夹杆的下端设有插入在所述凹槽内的滑动板。

优选的，所述驱动组件包括驱动器以及与驱动器相连的丝杆，所述丝杆伸出到所述凹槽中，且丝杆的前端穿过所述滑动板。

本实用新型中，两根夹杆可在导轨上移动，从而可以从灯罩的两侧夹紧灯罩，同时，固定片上设有负压吸孔，可以吸附灯罩，防止灯罩掉落，因而本实用新型可以更加稳定地夹取灯罩，保证灯罩输送的顺畅。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的夹灯罩的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种夹灯罩的机械手，如图1所示，其包括连接杆1，所述连接杆1的下端固定有基座2，所述基座2的两侧分别设有横向向外延伸的导轨杆3，两个导轨杆3彼此平行。所述导轨杆3上设有沿导轨杆3的延伸方向延伸的导轨31，两个导轨杆3上均设有与所述导轨31相对接的夹杆4，夹杆4的延伸方向与导轨杆3的延伸方向垂直，且两个夹杆彼此平行设置。两个夹杆4的相对内侧面设有固定片5，固定片5可以设置一片或者多片。所述固定片5上设有若干负压吸孔，所述负压吸孔通过连接管与负压机相连，图中省略了连接管，则负压吸孔即可产生吸附力，以吸附灯罩。在基座2内还设有驱动组件，驱动组件与夹杆4相连以用于驱动所述夹杆4在导轨31上滑动。具体的，驱动组件可以是气缸组件或者丝杆组件等。

机械手工作时，调整整个机械手到灯罩所在位置，在驱动组件的驱动下，两个夹杆4沿导轨31相向滑动，以夹持灯罩，同时，负压吸孔产生的吸附力将吸附灯罩，由此实现对灯罩的夹取。当灯罩抵达目的位置，负压吸孔终止吸附，两个夹杆4彼此远离，以放松对灯罩的夹持。