[实用新型]一种用于深层肌肉刺激治疗的装置有效
| 申请号： | 201721215581.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208405314U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 汤燕梅;罗院龙;罗小兵 | 申请（专利权）人： | 广州龙之杰科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;陈宏升 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于深层肌肉刺激治疗的装置，包括CPU、编码器、电机、联动装置、治疗头，其中CPU分别与编码器、电机连接，电机通过联动装置与治疗头连接，还包括为CPU和电机供电的电源；所述编码器安装在电机的电机轴上，CPU通过编码器输出的脉冲值计算出电机的速度；所述CPU采用闭环控制，对电机编码器的值进行实时采集；采用PID算法来控制电机，根据采集值实时修正电机的输出电压值，从而实现电机恒速。该装置在治疗过程中通过电机转动以及与其相连接的传动装置，实时控制电机恒速转动，进而带动治疗头的伸缩、击打肌肉，起到治疗的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 治疗头 联动装置 深层肌肉 治疗 编码器 本实用新型 编码器安装 编码器输出 电机编码器 闭环控制 传动装置 电机连接 电机转动 恒速转动 控制电机 实时采集 实时控制 实时修正 输出电压 电机轴 刺激 脉冲 伸缩 恒速 击打 电源 肌肉 采集 供电 | ||
【主权项】：
1.一种用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：包括CPU、编码器、电机、联动装置、治疗头，其中CPU分别与编码器、电机连接，电机通过联动装置与治疗头连接，还包括为CPU和电机供电的电源；所述编码器安装在电机的电机轴上，CPU通过编码器输出的脉冲值计算出电机的速度；所述CPU采用闭环控制，对电机编码器的值进行实时采集；采用PID算法来控制电机，根据采集值实时修正电机的输出电压值，从而实现电机恒速。
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