[实用新型]一种用于深层肌肉刺激治疗的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于深层肌肉刺激治疗的装置，包括CPU、编码器、电机、联动装置、治疗头，其中CPU分别与编码器、电机连接，电机通过联动装置与治疗头连接，还包括为CPU和电机供电的电源；所述编码器安装在电机的电机轴上，CPU通过编码器输出的脉冲值计算出电机的速度；所述CPU采用闭环控制，对电机编码器的值进行实时采集；采用PID算法来控制电机，根据采集值实时修正电机的输出电压值，从而实现电机恒速。该装置在治疗过程中通过电机转动以及与其相连接的传动装置，实时控制电机恒速转动，进而带动治疗头的伸缩、击打肌肉，起到治疗的效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种用于深层肌肉刺激治疗的装置。

背景技术

深层肌肉就是我们看不见摸不着，蕴藏在身体内侧骨骼周围的肌肉，比如腰大肌，臀中肌等。深层肌肉的作用是安定骨骼和关节，支撑内脏。深层肌肉是保持和协调我们身体姿势的肌肉，它们给脊柱以支撑和保护。

目前市面上的深层肌肉刺激仪设备的控制方式为控制直流电机的电源，启动或停止电机，启动电机转动后引起其连轴装置转动，使得治疗头达到一定频率的伸缩，治疗头接触的皮肤,肌肉，在伸缩的过程有一定量的形变，达到治疗目的。

现有的深层肌肉刺激设备大都采用以下两种控制方式：

一、固定频率，治疗时只有启动和停止状态，频率值为60hz，各种年龄层人群的适用性不强。

二、可变频率值，但电机的控制采用固定电压，频率低时冲击力明显降低，达不到预期的治疗效果。

鉴于以上的产品的各种缺点，需要提供一种新的设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于深层肌肉刺激治疗的装置，该装置在治疗过程中通过电机转动以及与其相连接的传动装置，实时控制电机恒速转动，进而带动治疗头的伸缩、击打肌肉，起到治疗的效果。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于深层肌肉刺激治疗的装置，包括CPU、编码器、电机、联动装置、治疗头，其中CPU分别与编码器、电机连接，电机通过联动装置与治疗头连接，还包括为CPU和电机供电的电源；

所述编码器安装在电机的电机轴上，CPU通过编码器输出的脉冲值计算出电机的速度；

所述CPU采用闭环控制，对电机编码器的值进行实时采集；采用PID算法来控制电机，根据采集值实时修正电机的输出电压值，从而实现电机恒速。

所述用于深层肌肉刺激治疗的装置还包括外部频率档位选择模块，所述外部频率选择模块包括档位开关，采用电阻分压的方式每个档位电压值固定，adc采集其电压值，判断当前档位。通过外部频率档位选择模块，本实用新型所述用于深层肌肉刺激治疗的装置不仅能够正常工作，还能通过一定的设置使其进入老化模式。因为在生产过程中结构机加工件一致性不足，所以需要一定的老化验证其性能的测试要求，因此增加老化模式能够达到此目标。本实用新型的正常工作模式与老化模式通过档位选择开关的一定组合来完成，达到了一次烧录程序，达成多个检测目标的效果。

所述用于深层肌肉刺激治疗的装置还包括手柄，其中外部频率档位选择模块设置于手柄底部。便于在治疗过程中参数的调节。

所述手柄的外表面涂覆一层硅胶。设备在使用过程中有一定的温升，且全金属较滑，不利于抓握，采用硅胶包覆，根据抓握手型做出一定的图案，美观实用。

所述CPU采用stm32103c8t6芯片。

所述电机为直流有刷电机。其流畅性更好。

所述电源采用开关电源。其电气性能更好，体积也更小，操作方便。