[实用新型]一种用于深层肌肉刺激治疗的装置有效
| 申请号： | 201721215581.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208405314U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 汤燕梅;罗院龙;罗小兵 | 申请（专利权）人： | 广州龙之杰科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;陈宏升 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 治疗头 联动装置 深层肌肉 治疗 编码器 本实用新型 编码器安装 编码器输出 电机编码器 闭环控制 传动装置 电机连接 电机转动 恒速转动 控制电机 实时采集 实时控制 实时修正 输出电压 电机轴 刺激 脉冲 伸缩 恒速 击打 电源 肌肉 采集 供电 | ||
1.一种用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：包括CPU、编码器、电机、联动装置、治疗头，其中CPU分别与编码器、电机连接，电机通过联动装置与治疗头连接，还包括为CPU和电机供电的电源；
所述编码器安装在电机的电机轴上，CPU通过编码器输出的脉冲值计算出电机的速度；
所述CPU采用闭环控制，对电机编码器的值进行实时采集；采用PID算法来控制电机，根据采集值实时修正电机的输出电压值，从而实现电机恒速。
2.根据权利要求1所述用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：还包括外部频率档位选择模块，所述外部频率选择模块包括档位开关，采用电阻分压的方式每个档位电压值固定，adc采集其电压值，判断当前档位。
3.根据权利要求2所述用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：还包括手柄，其中外部频率档位选择模块设置于手柄底部。
4.根据权利要求3所述用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：所述手柄的外表面涂覆一层硅胶。
5.根据权利要求1所述用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：所述CPU采用stm32103c8t6芯片。
6.根据权利要求1所述用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：所述电机为直流有刷电机。
7.根据权利要求1所述用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：所述电源采用开关电源。
8.根据权利要求1所述用于深层肌肉刺激治疗的装置，其特征在于：所述编码器为光电编码器，此时编码器的位置可调。
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