[实用新型]一种上位机集中控制的爬墙机器人系统

摘要

本实用新型披露了一种上位机集中控制的爬墙机器人系统，包括上位机系统、无线传输模块和爬墙机器人硬件电路模块，上位机系统包括开关控制模块、数据传输模块和爬墙机器人上位机控制模块；无线传输模块包括总节点无线收发模块和至少一个分节点无线收发模块，总节点无线收发模块安装于上位机，分节点无线收发模块安装于爬墙机器人；开关控制模块连接数据传输模块，数据传输模块和总节点无线收发模块双向数据传输，总节点无线收发模块和分节点无线收发模块连接，分节点无线收发模块和爬行机器人硬件电路模块个数相同并相互连接。本实用新型通过无线通讯方式远程集中控制各爬墙机器人进行攀爬工作，既节约人力又提高工作效率。

主权项

一种上位机集中控制的爬墙机器人系统，其特征在于，其包括上位机系统、无线传输模块和爬墙机器人硬件电路模块，所述爬墙机器人硬件电路模块安装于爬墙机器人，所述上位机系统包括开关控制模块、数据传输模块和爬墙机器人上位机控制模块；无线传输模块包括总节点无线收发模块和至少一个分节点无线收发模块，所述总节点无线收发模块安装于上位机，所述分节点无线收发模块安装于爬墙机器人；所述数据传输模块连接所述开关控制模块、所述爬墙机器人上位机控制模块和所述总节点无线收发模块，所述总节点无线收发模块连接所述分节点无线收发模块，所述分节点无线收发模块连接爬行机器人硬件电路模，所述分节点无线收发模块和爬行机器人硬件电路模块个数相同并一一对应。