[实用新型]一种上位机集中控制的爬墙机器人系统

权利要求书

1.一种上位机集中控制的爬墙机器人系统，其特征在于，其包括上位机系统、无线传输模块和爬墙机器人硬件电路模块，所述爬墙机器人硬件电路模块安装于爬墙机器人，所述上位机系统包括开关控制模块、数据传输模块和爬墙机器人上位机控制模块；无线传输模块包括总节点无线收发模块和至少一个分节点无线收发模块，所述总节点无线收发模块安装于上位机，所述分节点无线收发模块安装于爬墙机器人；所述数据传输模块连接所述开关控制模块、所述爬墙机器人上位机控制模块和所述总节点无线收发模块，所述总节点无线收发模块连接所述分节点无线收发模块，所述分节点无线收发模块连接爬行机器人硬件电路模，所述分节点无线收发模块和爬行机器人硬件电路模块个数相同并一一对应。

2.根据权利要求1所述的上位机集中控制的爬墙机器人系统，其特征在于，所述爬墙机器人硬件电路模块包括控制器单元、超声波模块、陀螺仪模块、驱动模块和动力模块，所述分节点无线收发模块连接控制器单元，所述控制器单元连接超声波模块、陀螺仪模块和驱动模块，所述驱动模块连接动力模块。

3.根据权利要求2所述的上位机集中控制的爬墙机器人系统，其特征在于，所述爬墙机器人硬件电路模块还包括摄像头模块、储存模块、报警模块、防跌落模块，所述摄像头模块、储存模块、报警模块和防跌落模块分别连接控制器单元。

4.根据权利要求1所述的上位机集中控制的爬墙机器人系统，其特征在于，所述分节点无线收发模块和其对应的爬行机器人硬件电路模通过串口进行双向数据传输，所述总节点无线收发模块和上位机系统通过串口进行双向数据传输，所述分节点无线收发模块和所述总节点无线收发模块通过无线信号进行双向数据传输。