[实用新型]一种具有防脱出功能的模块化机器人接口有效
| 申请号： | 201721204528.6 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207534839U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨宇峰;蔡国桢;管贻生;许炜棋;董碧云 | 申请（专利权）人： | 佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼，对接卡扣包括布置有至少一个飞檐结构的二叶子零件，卡隼内布置有卡槽区域，该模块化机器人接口的卡槽区域可供另一个模块化机器人接口的飞檐结构卡入，同时防脱出机构的卡紧端从模块外壳的通孔伸出。通过对接卡扣和防脱出机构实现对接与防脱出功能，通过第一通孔和第二通孔同步实现两个模块化机器人接口的机械连接与通讯连接。本实用新型改进了现有机器人接口的结构，连接稳固，接口体积小巧，可用在各种机器人结构上，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化机器人 通孔 防脱出机构 模块外壳 对接卡 防脱出 本实用新型 飞檐结构 卡隼 机器人技术领域 机器人接口 机器人结构 机械连接 连接稳固 区域布置 通讯连接 槽区域 从模块 卡槽 卡入 可用 叶子 伸出 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，其特征在于：所述模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，所述模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼(11)，所述对接卡扣包括一个二叶子零件(31)，所述二叶子零件(31)上布置有至少一个飞檐结构，所述卡隼(11)内布置有一个卡槽区域，该模块化机器人接口的所述卡槽区域可供另一个模块化机器人接口的飞檐结构卡入，同时所述防脱出机构的卡紧端从模块外壳的通孔伸出。
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