[实用新型]一种具有防脱出功能的模块化机器人接口

说明书

本实用新型公开了一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼，对接卡扣包括布置有至少一个飞檐结构的二叶子零件，卡隼内布置有卡槽区域，该模块化机器人接口的卡槽区域可供另一个模块化机器人接口的飞檐结构卡入，同时防脱出机构的卡紧端从模块外壳的通孔伸出。通过对接卡扣和防脱出机构实现对接与防脱出功能，通过第一通孔和第二通孔同步实现两个模块化机器人接口的机械连接与通讯连接。本实用新型改进了现有机器人接口的结构，连接稳固，接口体积小巧，可用在各种机器人结构上，可广泛应用于机器人技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种具有防脱出功能的模块化机器人接口。

背景技术

模块化机器人凭借其可重构的设计理念，其应用越来越普及，人们开始将模块化机器人应用于各种危险的作业环境，诸如电线塔巡检、古墓探索等。但现有的模块机器人接口存在以下弊端：接口体积较大，使得模块整体体积较大，不便于操作；接口连接不稳固，动作幅度过大会导致接口之间自动脱出，因此机器人只能完成小幅度的动作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：设计一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，克服接口体积大、连接不稳固等问题，可实现快速连接、防脱出等功能，可布置在各种机器人结构上。

本实用新型所采取的技术方案包括：

一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，所述模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，所述模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼，所述对接卡扣包括一个二叶子零件，所述二叶子零件上布置有至少一个飞檐结构，所述卡隼内布置有一个卡槽区域，该模块化机器人接口的所述卡槽区域可供另一个模块化机器人接口的飞檐结构卡入，同时所述防脱出机构的卡紧端从模块外壳的通孔伸出。

进一步，模块外壳上的所述区域为圆周区域，所述圆周区域边缘沿圆周方向均匀布置两个卡隼，在沿顺时针路径上，所述卡隼的左侧布置有加强筋，所述加强筋与模块外壳相连，卡隼的右侧和内侧开口，卡隼的外侧与模块外壳相连，所述卡隼内部形成的空腔就是所述卡槽区域，所述二叶子零件上沿圆周方向均匀布置两个飞檐结构，所述卡隼和飞檐结构均为扇形结构，所述飞檐结构的左侧布置有加强筋。

进一步，在圆周方向上，所述两个卡隼的加强筋分别位于同一条直径的一端，所述两个飞檐结构的加强筋分别位于同一条直径的一端。

进一步，所述飞檐结构的厚度小于或等于所述卡槽区域内部高度的一半。

进一步，所述防脱出机构包括弹簧支撑柱、弹簧和弹簧卡扣，所述弹簧支撑柱的下端与模块外壳的侧壁固定连接，弹簧支撑柱的上端为一凸台，凸台上套有弹簧，所述弹簧的下端 被所述凸台的台阶顶住，所述弹簧卡扣包括位于所述圆周区域外的按键和位于所述圆周区域内的扇形凸块，模块外壳上所述圆周区域外布置有第三通孔，所述圆周区域沿圆周方向布置有扇形通孔，在圆周方向上所述第三通孔和扇形通孔分别位于同一条直径的一端，所述按键从第三通孔伸出，所述扇形凸块从扇形通孔伸出，所述弹簧的上端与按键抵接，所述扇形凸块就是所述防脱出机构的卡紧端。

进一步，在沿顺时针路径上，所述卡隼的上侧表面布置有一个或者一个以上第一凹坑，所述圆周区域沿圆周方向布置有与第一凹坑相匹配的第二凹坑，所述每个第二凹坑中放置一个定位珠。

进一步，所述圆周区域的中央布置有第一通孔，所述二叶子零件上布置有3个第二通孔，每个第二通孔放置一个弹簧针，在二叶子零件背向模块外壳的表面靠近任意一个第二通孔处布置有一个三角形凹坑。