[实用新型]一种具有防脱出功能的模块化机器人接口

权利要求书

1.一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，其特征在于：所述模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，所述模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼(11)，所述对接卡扣包括一个二叶子零件(31)，所述二叶子零件(31)上布置有至少一个飞檐结构，所述卡隼(11)内布置有一个卡槽区域，该模块化机器人接口的所述卡槽区域可供另一个模块化机器人接口的飞檐结构卡入，同时所述防脱出机构的卡紧端从模块外壳的通孔伸出。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，其特征在于：模块外壳上的所述区域为圆周区域，所述圆周区域边缘沿圆周方向均匀布置两个卡隼(11)，在沿顺时针路径上，所述卡隼(11)的左侧布置有加强筋，所述加强筋与模块外壳相连，卡隼(11)的右侧和内侧开口，卡隼(11)的外侧与模块外壳相连，所述卡隼(11)内部形成的空腔就是所述卡槽区域，所述二叶子零件(31)上沿圆周方向均匀布置两个飞檐结构，所述卡隼(11)和飞檐结构均为扇形结构，所述飞檐结构的左侧布置有加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，其特征在于：在圆周方向上，所述两个卡隼(11)的加强筋分别位于同一条直径的一端，所述两个飞檐结构的加强筋分别位于同一条直径的一端。

4.根据权利要求2所述的一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，其特征在于：所述飞檐结构的厚度小于或等于所述卡槽区域内部高度的一半。

5.根据权利要求2所述的一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，其特征在于：所述防脱出机构包括弹簧支撑柱(21)、弹簧(22)和弹簧卡扣，所述弹簧支撑柱(21)的下端与模块外壳的侧壁固定连接，弹簧支撑柱(21)的上端为一凸台，凸台上套有弹簧(22)，所述弹簧(22)的下端被所述凸台的台阶顶住，所述弹簧卡扣包括位于所述圆周区域外的按键(23)和位于所述圆周区域内的扇形凸块(24)，模块外壳上所述圆周区域外布置有第三通孔(16)，所述圆周区域沿圆周方向布置有扇形通孔(15)，在圆周方向上所述第三通孔(16)和扇形通孔(15)分别位于同一条直径的一端，所述按键(23)从第三通孔(16)伸出，所述扇形凸块(24)从扇形通孔(15)伸出，所述弹簧(22)的上端与按键(23)抵接，所述扇形凸块(24)就是所述防脱出机构的卡紧端。

6.根据权利要求5所述的一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，其特征在于：在沿顺时针路径上，所述卡隼(11)的上侧表面布置有一个或者一个以上第一凹坑(12)，所述圆周区域沿圆周方向布置有与第一凹坑(12)相匹配的第二凹坑(13)，所述每个第二凹坑(13)中放置一个定位珠。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，其特征在于：所述圆周区域的中央布置有第一通孔(14)，所述二叶子零件(31)上布置有3个第二通孔(33)，每个第二通孔(33)放置一个弹簧针，在二叶子零件(31)背向模块外壳的表面靠近任意一个第二通孔(33)处布置有一个三角形凹坑(34)。

8.根据权利要求6所述的一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，其特征在于：所述圆周区域的边缘沿逆时针方向分为六个区域，依次为第一区域(41)、第二区域(42)、第三区域(43)、第四区域(44)、第五区域(45)和第六区域(46)，所述两个卡隼(11)分别位于第一区域(41)和第四区域(44)，所述第二凹坑(13)位于第二区域(42)和第五区域(45)，所述扇形通孔(15)位于第三区域(43)，所述二叶子零件(31)和模块外壳固定连接后，所述两个飞檐结构分别位于第二区域(42)和第五区域(45)，所述模块化机器人接口与另一个模块化机器人接口对接后，所述模块化机器人接口的第三区域(43)与另一个模块化接口的第六区域(46)匹配，所述模块化机器人接口的第三区域(43)与另一个模块化接口的第六区域(46)之间形成一个空腔区域，所述模块化机器人接口的扇形凸块(24)从所述扇形通孔(15)伸出后处于所述空腔区域。