[实用新型]一种双行程出料机械手有效
| 申请号： | 201721203049.2 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207223968U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张正峰;陈天歌 | 申请（专利权）人： | 江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人： | 孙力坚,聂启新 |
| 地址： | 214161 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双行程出料机械手，包括驱动电机和移动支架，驱动电机固定在电机底板上，驱动电机的驱动端穿过电机底板连接驱动齿轮，电机底板下端设置导向座，移动支架包括外、内移动支架，外移动支架上端设置导轨，导轨穿在导向座内，外移动支架一侧还设置与驱动齿轮啮合的齿条，内移动支架可移动的设置在外移动支架内，外移动支架两端连接固定同步带轮的固定板，同步带可绕在两个同步带轮上并固定在外、内移动支架设置的同步带固定座上，内移动支架一端连接升降驱动部件，升降驱动部件的驱动端上连接出料杆，出料杆上连接吸盘连接杆，吸盘连接杆上连接吸盘，所述双行程出料机械手双行程运动，驱动电机运行时间短，占地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双行 程出料 机械手 | ||
【主权项】：
一种双行程出料机械手，其特征在于：包括驱动电机(1)和移动支架，所述驱动电机(1)固定在电机底板(2)上，驱动电机(1)的驱动端穿过电机底板(2)连接驱动齿轮(101)，所述电机底板(2)下端设置导向座(21)，所述移动支架包括外、内移动支架(3、4)，所述外移动支架(3)上端设置导轨(31)，导轨(31)穿在导向座(21)内，外移动支架(3)一侧还设置与驱动齿轮(101)啮合的齿条(32)，所述内移动支架(4)可移动的设置在外移动支架(3)内，所述外移动支架(3)两端连接固定同步带轮(51)的固定板(5)，同步带可绕在两个同步带轮(51)上并固定在外、内移动支架(3、4)设置的同步带固定座(6)上，内移动支架(4)一端连接升降驱动部件(7)，所述升降驱动部件(7)的驱动端上连接出料杆(8)，出料杆(8)上连接吸盘连接杆(9)，所述吸盘连接杆(9)上连接吸盘(91)。
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