[实用新型]一种双行程出料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及出料机械手，尤其涉及一种双行程出料机械手。

背景技术

出料机械手是运输料片的自动化设备，传统的单行程出料机械手通过驱动电机的齿轮配合带齿条移动座，即可带动移动座运动，驱动电机转过多少角度，移动座即可移动多远距离，对于一些料片需要运输到较远距离的，驱动电机需要运转较长时间，所述带齿条移动座长度也需要做较长，使出料机械手长度较长，占地面积大。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种双行程出料机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双行程出料机械手，包括驱动电机和移动支架，所述驱动电机固定在电机底板上，驱动电机的驱动端穿过电机底板连接驱动齿轮，所述电机底板下端设置导向座，所述移动支架包括外、内移动支架，所述外移动支架上端设置导轨，导轨穿在导向座内，外移动支架一侧还设置与驱动齿轮啮合的齿条，所述内移动支架可移动的设置在外移动支架内，所述外移动支架两端连接固定同步带轮的固定板，同步带可绕在两个同步带轮上并固定在外、内移动支架设置的同步带固定座上，内移动支架一端连接升降驱动部件，所述升降驱动部件的驱动端上连接出料杆，出料杆上连接吸盘连接杆，所述吸盘连接杆上连接吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述电机底板和内移动支架上固定导向链支架，导向链支架连接导向链。

所述吸盘连接杆上开设腰形孔，所述吸盘可调节的设置在腰形孔内。

本实用新型的有益效果如下：所述双行程出料机械手料，设置外、内移动支架，且外、内移动支架通过同步带连接，驱动电机的驱动齿轮配合外移动支架上的齿条，带动外移动支架运动，外移动支架带动内移动支架运动，从而使驱动电机转动一定角度，吸盘可运动出两倍的距离，从而缩短驱动电机的工作时长，并缩短移动支架的长度，减少占地面积。

附图说明

图1为本实用新型提供的双行程出料机械手的上结构示意图。

图2为本实用新型提供的双行程出料机械手的下结构示意图。

图3为本实用新型提供的双行程出料机械手外内移动支架的结构示意图。

图中：1、驱动电机；101、驱动齿轮；2、电机底板；21、导向座；3、外移动支架；31、导轨；32、齿条；4、内移动支架；5、固定板；51、同步带轮；6、同步带固定座；7、升降驱动部件；8、出料杆；9、吸盘连接杆；91、吸盘；92、腰形孔；10、导向链支架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实施例的双行程出料机械手，包括驱动电机1和移动支架，驱动电机1固定在电机底板2上，驱动电机1的驱动端穿过电机底板2连接驱动齿轮101，电机底板2下端设置导向座21，移动支架包括外、内移动支架3、4，外移动支架3上端设置导轨31，导轨31穿在导向座21内，外移动支架3一侧还设置与驱动齿轮101啮合的齿条32，内移动支架4可移动的设置在外移动支架3内，外移动支架3两端连接固定同步带轮51的固定板5，同步带可绕在两个同步带轮51上并固定在外、内移动支架3、4设置的同步带固定座6上，内移动支架4一端连接升降驱动部件7，升降驱动部件7的驱动端上连接出料杆8，出料杆8上连接吸盘连接杆9，吸盘连接杆9上开设腰形孔92，腰形孔92设置可调节的吸盘91，电机底板2和内移动支架4上固定导向链支架10，导向链支架10连接导向链，保证移动支架移动方向准确。

所述双行程出料机械手使用时，升降驱动部件7带动出料杆8、吸盘连接杆9和吸盘91一起下降，通过吸盘91吸住料片，升降驱动部件7带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91和料片一起上，然后驱动电机1启动，带动驱动齿轮101转动，并配合齿条32带动外移动支架3移动，外移动支架3通过同步带带动内移动支架4移动，从而带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91和料片一起移动出料，运动到位后，升降驱动部件7带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91和料片一起下降，吸盘91释放料片，完成出料，升降驱动部件7和驱动电机1带动出料杆8、吸盘连接杆9、吸盘91复位即可。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。