[实用新型]一种双行程出料机械手有效
| 申请号： | 201721203049.2 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207223968U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张正峰;陈天歌 | 申请（专利权）人： | 江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人： | 孙力坚,聂启新 |
| 地址： | 214161 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双行 程出料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种双行程出料机械手，其特征在于：包括驱动电机(1)和移动支架，所述驱动电机(1)固定在电机底板(2)上，驱动电机(1)的驱动端穿过电机底板(2)连接驱动齿轮(101)，所述电机底板(2)下端设置导向座(21)，所述移动支架包括外、内移动支架(3、4)，所述外移动支架(3)上端设置导轨(31)，导轨(31)穿在导向座(21)内，外移动支架(3)一侧还设置与驱动齿轮(101)啮合的齿条(32)，所述内移动支架(4)可移动的设置在外移动支架(3)内，所述外移动支架(3)两端连接固定同步带轮(51)的固定板(5)，同步带可绕在两个同步带轮(51)上并固定在外、内移动支架(3、4)设置的同步带固定座(6)上，内移动支架(4)一端连接升降驱动部件(7)，所述升降驱动部件(7)的驱动端上连接出料杆(8)，出料杆(8)上连接吸盘连接杆(9)，所述吸盘连接杆(9)上连接吸盘(91)。
2.根据权利要求1所述的双行程出料机械手，其特征在于：所述电机底板(2)和内移动支架(4)上固定导向链支架(10)，导向链支架(10)连接导向链。
3.根据权利要求1所述的双行程出料机械手，其特征在于：所述吸盘连接杆(9)上开设腰形孔(92)，所述吸盘(91)可调节的设置在腰形孔(92)内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司，未经江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721203049.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
