[实用新型]一种PLC控制的全位置焊接装置

摘要

本实用新型公开一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。本实用新型实现全位置的待焊件的自动化焊接，人工智能机器人手拿焊条，行走电机控制一种PLC控制的全位置焊接装置的行走，摆动电机控制焊接的位置，PLC系统控制实现全位置待焊件的焊接，降低了检测成本，提高了检测效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

主权项

1.一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7‑300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。