[实用新型]一种PLC控制的全位置焊接装置

说明书

本实用新型公开一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。本实用新型实现全位置的待焊件的自动化焊接，人工智能机器人手拿焊条，行走电机控制一种PLC控制的全位置焊接装置的行走，摆动电机控制焊接的位置，PLC系统控制实现全位置待焊件的焊接，降低了检测成本，提高了检测效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

技术领域

本实用新型涉及PLC控制的全位置焊接技术的领域，更具体的说，涉及一种PLC控制的全位置焊接装置。

背景技术

近年来，管道等焊接需求量逐年增长，在这种超常规增长的背后，焊接技术与发展速度之间的矛盾，焊接相关标准滞后与需求量快速发展之间的矛盾日益凸显。如何保证焊接行业健康、快速、稳定发展是当今摆在我们面前的一个重大课题。

以往的焊接装置存在以下问题：

1、以往的焊接装置不能实现全位置的焊接；

2、以往的焊接装置进行焊接费时费力；

3、不能实现自动化焊接。

发明内容

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种PLC控制的全位置焊接装置。

本发明的技术方案如下：

一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC 控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。

进一步地，所述的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池。

进一步地，所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电。

进一步地，所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成。

进一步地，所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接。

进一步地，所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接。

进一步地，所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接。

进一步地，所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC 控制的全位置焊接装置供电。

进一步地，所述的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器。

进一步地，所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度。