[实用新型]一种PLC控制的全位置焊接装置

权利要求书

1.一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。

2.如权利要求1所述的一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：

所述的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池；

所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电；

所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成；

所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接；

所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接；

所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接；

所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC控制的全位置焊接装置供电。

3.如权利要求1所述的一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：

所述的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器；

所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度；

所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置；

所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器分别与PLC系统相连接。

4.如权利要求1所述的一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：

所述的远程装置包括云数据服务器、智能终端；

所述的云数据服务器还包括云数据控制终端；

所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享；

所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络；

所述的智能终端为智能手机、手提电脑；

所述的智能手机、手提电脑还通过GPRS/Internet网络远程传递一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息。

5.如权利要求1所述的一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：

所述的焊接小车上的右下端安装有触摸屏，所述的触摸屏，还用于一种PLC控制的全位置焊接装置与人进行人机交互式的对话；

所述的报警器安装在焊接小车的右上端，所述的报警器为自动语音报警器，当有操作者误操作一种PLC控制的全位置焊接装置时，自动语音报警器报警。