[实用新型]一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，包括底座、微处理器、视频采集器、嗅觉传感器、水质监测器、无线数据传输器、太阳能发电板、蓄电池和智能机器人外壳；微处理器用于数据采集、预处理和传输，视频采集器用于捕捉河道影像，嗅觉传感器用于监测河道气味，水质监测器用于河道水质监测，无线数据传输器用于将微处理器预处理后的数据发送给远程服务器，太阳能发电板通过太阳能为机器人充电；本实用新型以智能声像传感器、水质自动监测装置和高灵敏嗅觉传感器为核心，运用现代人工智能技术能实现实时、自动的分析河道水体水质、河道垃圾、岸线整洁度以及河道气味，进而识别河道的水环境问题，开展水环境风险评估与预警。

主权项

一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：包括底座(1)、微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)、太阳能发电板(7)、蓄电池(8)和智能机器人外壳(9)；所述太阳能发电板(7)和智能机器人外壳(9)固定安装在所述底座(1)上；所述蓄电池(8)固定安装在所述底座(1)内；所述微处理器(2)、嗅觉传感器(4)、无线数据传输器(6)均固定安装在所述智能机器人外壳(9)内；所述视频采集器(3)可旋转的安装在所述智能机器人外壳(9)顶部；所述太阳能发电板(7)通过导线与所述蓄电池(8)连接；所述蓄电池(8)通过导线分别与所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)连接，用于为所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)提供电力；所述水质监测器(5)设置在河道中层；所述的无线数据传输器(6)通过信号线分别与所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)相连，用于将视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)的信号，传输给后台管理服务器；同时接收后台管理服务器的指令，并传输给微处理器(2)，通过微处理器(2)控制视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)的工作。