[实用新型]一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人

权利要求书

1.一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：包括底座(1)、微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)、太阳能发电板(7)、蓄电池(8)和智能机器人外壳(9)；

所述太阳能发电板(7)和智能机器人外壳(9)固定安装在所述底座(1)上；所述蓄电池(8)固定安装在所述底座(1)内；所述微处理器(2)、嗅觉传感器(4)、无线数据传输器(6)均固定安装在所述智能机器人外壳(9)内；所述视频采集器(3)可旋转的安装在所述智能机器人外壳(9)顶部；

所述太阳能发电板(7)通过导线与所述蓄电池(8)连接；所述蓄电池(8)通过导线分别与所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)连接，用于为所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)、水质监测器(5)、无线数据传输器(6)提供电力；

所述水质监测器(5)设置在河道中层；所述的无线数据传输器(6)通过信号线分别与所述微处理器(2)、视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)相连，用于将视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)的信号，传输给后台管理服务器；同时接收后台管理服务器的指令，并传输给微处理器(2)，通过微处理器(2)控制视频采集器(3)、嗅觉传感器(4)和水质监测器(5)的工作。

2.根据权利要求1所述的用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：所述视频采集器(3)为高清摄像机，配置有1080p高清摄像头，能随时进行双向语音通话，18倍光学变倍。

3.根据权利要求1所述的用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：所述视频采集器(3)通过360度旋转轴(10)与智能机器人外壳(9)相连。

4.根据权利要求1所述的用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：所述嗅觉传感器(4)由5个传感器组成，分别是2个复合恶臭传感器MOS,用于测量复合恶臭浓度OU；1个H2S传感器ECS，用于测量恶臭气体中H2S的含量；1个NH3传感器ECS，用于测量恶臭气体中NH3的含量；1个TVOC传感器PID，用于测量恶臭气体中VOC的总量。

5.根据权利要求1所述的用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：所述嗅觉传感器(4)由高灵敏氧化铟半导体气敏传感器组成，能将被测气体的类别、浓度和成分转换成输出信号。

6.根据权利要求1所述的用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：所述水质监测器(5)包括一个氨氮探头、一个DO探头、一个温度探头、一个pH探头和一个SS探头，分别用于监测水体的氨氮、DO、温度、pH、SS水质指标。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，其特征在于：所述智能机器人外壳(9)为奥氏不锈钢冲压外壳。