[实用新型]一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智慧水务和智慧环保领域，设计一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，具体设计一种实时监控河道水质、河道黑臭情况、整洁情况以及河道卫生的评估与鉴定的智能机器人，能够有效地辅助河长开展河道的管制工作。

背景技术

河长制是近年以及未来我国进行河道水利、水质管理和河道修复与治理的核心工作。随着河长制中一河一长、一河一策制度的实施，全国范围内开展河道的巡查和监控，全面获知河道的水质信息、气味信息和河面整洁情况等信息，成为各级河长的核心人物。然而，我国河道众多，河长上班时间有限，依靠人工进行全方位的河道巡查，存储工作量大、周期长、覆盖范围窄和遗落性大等诸多问题。

近年来，随着自动水质监测技术、高清摄像头技术和气味检测技术的发展，为河道水质自动监测、河道色相自动监测与评估提供了成熟的技术和装备。如果能有效地利用高清摄像头、高敏嗅觉传感器以及水质自动监测器，通过一个具有信息自动采集、分析和评估的微处理器进行信号的处理，能快速、准确的获取并分析河道的水质和水色状况，进而开展河道水质评估。这对提高河长工作的效率，有效的辅助和补充河长的工作，实现河长对河道的自动监管、智能监控，具有重要的意义。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，辅助河长开展河道的巡查、治理和监管；弥补河长在周末、夜间等非上班时间无法进行河道巡查等问题，促进河长制的开展。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，包括底座、微处理器、视频采集器、嗅觉传感器、水质监测器、无线数据传输器、太阳能发电板、蓄电池和智能机器人外壳；

所述太阳能发电板和智能机器人外壳固定安装在所述底座上；所述蓄电池固定安装在所述底座内；所述微处理器、嗅觉传感器、无线数据传输器均固定安装在所述智能机器人外壳内；所述视频采集器可旋转的安装在所述智能机器人外壳顶部；

所述太阳能发电板通过导线与所述蓄电池连接；所述蓄电池通过导线分别与所述微处理器、视频采集器、嗅觉传感器、水质监测器、无线数据传输器连接，用于为所述微处理器、视频采集器、嗅觉传感器、水质监测器、无线数据传输器提供电力；

所述水质监测器设置在河道中层；所述的无线数据传输器通过信号线分别与所述微处理器、视频采集器、嗅觉传感器和水质监测器相连，用于将视频采集器、嗅觉传感器和水质监测器的信号，传输给后台管理服务器；同时接收后台管理服务器的指令，并传输给微处理器，通过微处理器控制视频采集器、嗅觉传感器和水质监测器的工作。

本实用新型具有24小时不间断开展河道的水质、河道颜色、河道整洁度以及河道卫生条件等的监测，具有图像识别分辨率高、河道监测自动化程度高、防盗性能优、美观大方等优点，可进行河道的自动识别、自动监测、自动分析，能够适用于不同水体多项指标(图像、整洁程度、黑臭状况等)的长期在线监测；能有效地辅助河长制中相关工作的开展；在全国河长制大面积推广的背景下，具有重要的市场前景和价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请见图1，本实用新型提供的一种用于河道水质与色相自动监控的智能机器人，包括底座1、微处理器2、视频采集器3、嗅觉传感器4、水质监测器5、无线数据传输器6、太阳能发电板7、蓄电池8和智能机器人外壳9；

太阳能发电板7和智能机器人外壳9固定安装在底座1上；蓄电池8固定安装在底座1内；微处理器2、嗅觉传感器4、无线数据传输器6均固定安装在智能机器人外壳9内；视频采集器3可旋转的安装在智能机器人外壳9顶部；

太阳能发电板7通过导线与蓄电池8连接；蓄电池8通过导线分别与微处理器2、视频采集器3、嗅觉传感器4、水质监测器5、无线数据传输器6连接，用于为微处理器2、视频采集器3、嗅觉传感器4、水质监测器5、无线数据传输器 6提供电力；