[实用新型]汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手

摘要

本实用新型的汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，具有面板、摆动臂、第一回转轴、第一气缸、主动臂、第二气缸、第二回转轴和控制系统；面板上设有上料道和下料道，面板上具有取料工位、磨削工位和卸料工位；主动臂通过第一回转轴回转装在面板上，摆动臂通过第二回转轴回转装在面板上，摆动臂的另一端回转装在第一回转轴的另一端；摆动臂与第一气缸相连接，摆动臂中的运料指在第一气缸的作用下移动以实现对工件的取料和卸料；主动臂与第二气缸相连接，主动臂在第二气缸的作用下带动第一回转轴旋转，摆动臂在第一回转轴的旋转作用下转动以使工件停留在取料工位、磨削工位和卸料工位。可以实现快速准确地装卸汽车同步齿环的目的。

主权项

汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，其特征是：具有面板(2)、摆动臂(3)、第一回转轴(4)、第一气缸(6)、主动臂(7)、第二气缸(8)、第二回转轴(9)和用于控制气缸动作的控制系统；面板(2)上设置有上料道和下料道，面板(2)上具有临近上料道出口处的取料工位(Ⅰ)、临近磨削设备的磨削工位(Ⅱ)和临近下料道入口的卸料工位(Ⅲ)；主动臂(7)通过第一回转轴(4)回转安装在面板(2)上，摆动臂(3)通过第二回转轴(9)回转安装在面板(2)上，摆动臂(3)的另一端回转安装在第一回转轴(4)的另一端；摆动臂(3)与第一气缸(6)相连接，摆动臂(3)中的运料指(5)在第一气缸(6)的作用下移动以实现对工件(1)的取料和卸料；主动臂(7)与第二气缸(8)相连接，主动臂(7)在第二气缸(8)的作用下带动第一回转轴(4)旋转，摆动臂(3)在第一回转轴(4)的旋转作用下转动以使工件(1)停留在取料工位(Ⅰ)、磨削工位(Ⅱ)和卸料工位(Ⅲ)。